「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

DynaMo: In-Domain Dynamics Pretraining for Visuo-Motor Control

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、複雑な視覚運動ポリシーをトレーニングするための強力なツールであ … 続きを読む →

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LOLA — An Open-Source Massively Multilingual Large Language Model

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、疎な専門家混合トランスフォーマー アーキテクチャを使用して … 続きを読む →

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Detecting and Mitigating System-Level Anomalies of Vision-Based Controllers

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車やドローンなどの自律システムは、意思決定と制御に視覚入力と機械学 … 続きを読む →

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PIP-Loco: A Proprioceptive Infinite Horizon Planning Framework for Quadrupedal Robot Locomotion

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 四足歩行のモデル予測制御 (MPC) の中核的な強みは、制約を強制し、地平 … 続きを読む →

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HMF: A Hybrid Multi-Factor Framework for Dynamic Intraoperative Hypotension Prediction

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 平均動脈圧 (MAP) を使用した術中低血圧 (IOH) の予測は、手術中 … 続きを読む →

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Three Approaches to the Automation of Laser System Alignment and Their Resource Implications: A Case Study

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 光学システムの位置合わせは、光学システムの製造における重要なステップです。 … 続きを読む →

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ULOC: Learning to Localize in Complex Large-Scale Environments with Ultra-Wideband Ranges

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 UWB ベースの方法は小規模エリアでは高い位置特定精度を達成できますが、大 … 続きを読む →

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Estimating the history of a random recursive tree

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ランダム再帰ツリーにおける頂点の到着順序を推定する問題を研究 … 続きを読む →

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Sample Complexity Bounds for Linear System Identification from a Finite Set

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、軌跡データを使用して、可能なシステムの有限セットから LTI … 続きを読む →

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Use the Force, Bot! — Force-Aware ProDMP with Event-Based Replanning

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 動作プリミティブ (MP) は、モジュール式ロボットの軌道を表現および生成 … 続きを読む →

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