-
最近の投稿
- Geofenced Unmanned Aerial Robotic Defender for Deer Detection and Deterrence (GUARD)
- mmMirror: Device Free mmWave Indoor NLoS Localization Using Van-Atta-Array IRS
- Fast and Robust Localization for Humanoid Soccer Robot via Iterative Landmark Matching
- Robust 2D lidar-based SLAM in arboreal environments without IMU/GNSS
- REI-Bench: Can Embodied Agents Understand Vague Human Instructions in Task Planning?
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (38249) cs.CL (28902) cs.CV (43799) cs.HC (2925) cs.LG (43179) cs.RO (22772) cs.SY (3498) eess.IV (5073) eess.SY (3490) stat.ML (5619)
「cs.LG」カテゴリーアーカイブ
Double Successive Over-Relaxation Q-Learning with an Extension to Deep Reinforcement Learning
要約 Qラーニングは、強化学習（RL）で広く使用されているアルゴリズムですが、特 … 続きを読む
Evaluating Model Explanations without Ground Truth
要約 単一のモデル予測については、多くの競合する矛盾した説明があり、使用するもの … 続きを読む
Rethinking Repetition Problems of LLMs in Code Generation
要約 神経言語モデルの出現により、コード生成のパフォーマンスが大幅に向上しました … 続きを読む
Superposition Yields Robust Neural Scaling
要約 今日の大規模な言語モデル（LLMS）の成功は、より大きなモデルのパフォーマ … 続きを読む
Data-Driven Calibration of Prediction Sets in Large Vision-Language Models Based on Inductive Conformal Prediction
要約 この研究では、スプリットコンフォーマル予測（SCP）フレームワークを介した … 続きを読む
Fine-tuning Diffusion Policies with Backpropagation Through Diffusion Timesteps
要約 ロボット工学、ゲーム、自律運転などの意思決定シナリオで広く採用されている拡 … 続きを読む
PnPXAI: A Universal XAI Framework Providing Automatic Explanations Across Diverse Modalities and Models
要約 最近、モデルの出力を入力機能に帰属させることにより、モデルの透明度を高める … 続きを読む
Knowledge capture, adaptation and composition (KCAC): A framework for cross-task curriculum learning in robotic manipulation
要約 強化学習（RL）は、ロボット操作において顕著な可能性を示していますが、サン … 続きを読む
Lightspeed Geometric Dataset Distance via Sliced Optimal Transport
要約 スライスした最適な輸送データセット距離（S-OTDD）を導入します。これは … 続きを読む