「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における共変量シフト問題に対処するために、潜在空間生成世界モデルの … 続きを読む →

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Vision-Language Model Fine-Tuning via Simple Parameter-Efficient Modification

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル (VLM) の微調整における最近の進歩により、プロンプ … 続きを読む →

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Dashing for the Golden Snitch: Multi-Drone Time-Optimal Motion Planning with Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 自律型ドローンの最近の技術革新により、最適な制御と学習ベースの手法を適用す … 続きを読む →

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World Model-based Perception for Visual Legged Locomotion

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな地形を脚で移動するのは困難であり、固有受容と視覚の両方からロボッ … 続きを読む →

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Revisiting Space Mission Planning: A Reinforcement Learning-Guided Approach for Multi-Debris Rendezvous

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、深層強化学習 (RL) の分野からマスクされた近接ポリシー最 … 続きを読む →

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Discriminative Anchor Learning for Efficient Multi-view Clustering

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 マルチビュー クラスタリングは、複数のビューにわたる相補的な情報を研究し、 … 続きを読む →

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Decomposition of Equivariant Maps via Invariant Maps: Application to Universal Approximation under Symmetry

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、群 $G$ に関して不変写像と等変写像の関係についての理論を … 続きを読む →

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Fair Mixed Effects Support Vector Machine

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 公平で倫理的な自動予測を保証するには、公平性が機械学習アプリケーションの中 … 続きを読む →

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ABCFair: an Adaptable Benchmark approach for Comparing Fairness Methods

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 機械学習のバイアスを軽減することで機密機能に関する公平性を追求する手法が数 … 続きを読む →

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Bridge to Real Environment with Hardware-in-the-loop for Wireless Artificial Intelligence Paradigms

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 現在、車両アドホック ネットワーク (VANET) の無線規格 IEEE8 … 続きを読む →

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