「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

COLLAGE: Collaborative Human-Agent Interaction Generation using Hierarchical Latent Diffusion and Language Models

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 我々は、大規模言語モデル (LLM) と階層型モーション固有のベクトル量子 … 続きを読む →

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What Information Contributes to Log-based Anomaly Detection? Insights from a Configurable Transformer-Based Approach

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 ログ データはソース コードのログ ステートメントから生成され、ソフトウェ … 続きを読む →

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SMLE: Safe Machine Learning via Embedded Overapproximation

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 機械学習 (ML) とニューラル ネットワークの最近の進歩にも関わらず、こ … 続きを読む →

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Upper and Lower Bounds for Distributionally Robust Off-Dynamics Reinforcement Learning

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ポリシーのトレーニング環境と導入環境が異なるオフダイナミクス強化 … 続きを読む →

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LaMMA-P: Generalizable Multi-Agent Long-Horizon Task Allocation and Planning with LM-Driven PDDL Planner

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 言語モデル (LM) は自然言語を理解する強力な能力を備えており、人間の指 … 続きを読む →

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Continuously Improving Mobile Manipulation with Autonomous Real-World RL

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 我々は、広範な機器や人間による監視なしでポリシーを学習できる、モバイル操作 … 続きを読む →

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Trained Without My Consent: Detecting Code Inclusion In Language Models Trained on Code

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 コード監査では、保護されたソースからのコードが含まれていないことを検証する … 続きを読む →

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CurricuLLM: Automatic Task Curricula Design for Learning Complex Robot Skills using Large Language Models

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 カリキュラム学習は強化学習 (RL) のトレーニング メカニズムであり、ト … 続きを読む →

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3D Diffusion Policy: Generalizable Visuomotor Policy Learning via Simple 3D Representations

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習はロボットに器用なスキルを教える効率的な方法を提供します。 ただし … 続きを読む →

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Geometric deep learning for galaxy-halo connection: a case study for galaxy intrinsic alignments

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 ルービン天文台 LSST などの今後の宇宙イメージング調査では、さまざまな … 続きを読む →

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