「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Semantic Communication and Control Co-Design for Multi-Objective Correlated Dynamics

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、異なる制御ルールとダイナミクスを持つ相関システムの意味的ダイナ … 続きを読む →

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QDGset: A Large Scale Grasping Dataset Generated with Quality-Diversity

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 近年のAIの進歩により、ロボットの学習において大きな成果が得られているが、 … 続きを読む →

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Data Optimisation of Machine Learning Models for Smart Irrigation in Urban Parks

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 都市環境は、猛暑、干ばつ、水不足など、気候変動による大きな課題に直面してお … 続きを読む →

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Diffusion Meets Options: Hierarchical Generative Skill Composition for Temporally-Extended Tasks

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを安全かつ成功裏に配備するには、複雑な計画を生成する能力だけでなく … 続きを読む →

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Efficient Residual Learning with Mixture-of-Experts for Universal Dexterous Grasping

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 多様な物体を器用に把持することは、ロボット学習における基本的かつ困難な課題 … 続きを読む →

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Learning Diverse Bimanual Dexterous Manipulation Skills from Human Demonstrations

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 両手による器用な操作は、ロボット工学において重要でありながら未開拓の分野で … 続きを読む →

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Cross-Embodiment Dexterous Grasping with Reinforcement Learning

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 器用なハンドは、実世界の複雑な把持タスクに対して大きな可能性を示している。 … 続きを読む →

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A Causal Bayesian Network and Probabilistic Programming Based Reasoning Framework for Robot Manipulation Under Uncertainty

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 実環境におけるロボットの物体操作は困難である。というのも、ロボットの操作は … 続きを読む →

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Embodied-RAG: General Non-parametric Embodied Memory for Retrieval and Generation

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが探索し学習する量に制限はないが、その知識はすべて検索可能で実用的 … 続きを読む →

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GUD: Generation with Unified Diffusion

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 拡散生成モデルは、データサンプルに徐々にノイズを加えるプロセスを反転させる … 続きを読む →

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