「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

DecTrain: Deciding When to Train a DNN Online

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 ディープニューラルネットワーク（DNN）は、展開データが学習データと異なる … 続きを読む →

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BVE + EKF: A viewpoint estimator for the estimation of the object’s position in the 3D task space using Extended Kalman Filters

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 RGB-Dセンサーは、放射線や雨などの外部摂動に敏感であるため、オープンフ … 続きを読む →

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Closed-Loop Long-Horizon Robotic Planning via Equilibrium Sequence Modeling

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットに行動を起こさせる試みにおいて、タスクプランニングは大きな課 … 続きを読む →

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LLaRA: Supercharging Robot Learning Data for Vision-Language Policy

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 視覚入力を持つLLM、すなわち視覚言語モデル（VLM）は、状態情報を視覚的 … 続きを読む →

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Sample-efficient Imitative Multi-token Decision Transformer for Real-world Driving

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 自律走行技術における最近の進歩には、実世界の膨大な走行データを効果的に処理 … 続きを読む →

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Autoregressive Action Sequence Learning for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 自己回帰モデルは自然言語処理において顕著な成功を収めている。本研究では、ロ … 続きを読む →

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M2Distill: Multi-Modal Distillation for Lifelong Imitation Learning

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 操作タスクの生涯模倣学習は、漸進的な学習ステップで発生する分布シフトのため … 続きを読む →

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One Policy to Run Them All: an End-to-end Learning Approach to Multi-Embodiment Locomotion

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 ディープ強化学習技術は、ロバストな脚式ロコモーションにおいて最先端の成果を … 続きを読む →

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Linear combinations of Gaussian latents in generative models: interpolation and beyond

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 生成モデルからのサンプリングは、データ合成や補強のようなアプリケーションに … 続きを読む →

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A Unified Theory of Quantum Neural Network Loss Landscapes

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 ランダムな初期化を持つ古典的なニューラルネットワークは、多数のニューロンが … 続きを読む →

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