「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

SplatSim: Zero-Shot Sim2Real Transfer of RGB Manipulation Policies Using Gaussian Splatting

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 Sim2Real の転送、特に RGB 画像に依存する操作ポリシーの場合、 … 続きを読む →

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Learning an Actionable Discrete Diffusion Policy via Large-Scale Actionless Video Pre-Training

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 複数のタスクを完了できるジェネラリストの身体化エージェントを学習するには、 … 続きを読む →

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Unsupervised Skill Discovery for Robotic Manipulation through Automatic Task Generation

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作にとって、物体と対話するスキルを学習することは非常に重要です。 … 続きを読む →

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QMP: Q-switch Mixture of Policies for Multi-Task Behavior Sharing

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 マルチタスク強化学習 (MTRL) は、複数のタスクを同時に学習して、個別 … 続きを読む →

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Goal-Conditioned Terminal Value Estimation for Real-time and Multi-task Model Predictive Control

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 MPCはタイムステップごとに最適な制御問題を解くことで非線形フィードバック … 続きを読む →

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Efficient Model-Based Reinforcement Learning Through Optimistic Thompson Sampling

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 環境との相互作用を通じて複雑なロボットの動作を学習するには、原則に基づいた … 続きを読む →

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Active Fine-Tuning of Generalist Policies

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 事前トレーニングされたジェネラリスト ポリシーは、新しいドメイン内タスクへ … 続きを読む →

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PAMLR: A Passive-Active Multi-Armed Bandit-Based Solution for LoRa Channel Allocation

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 都市環境における低電力ワイヤレス ネットワークで低デューティ サイクル動作 … 続きを読む →

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A Simulation-Free Deep Learning Approach to Stochastic Optimal Control

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 確率的最適制御 (SOC) における一般的な問題を解決するためのシミュレー … 続きを読む →

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The SkipSponge Attack: Sponge Weight Poisoning of Deep Neural Networks

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 スポンジ攻撃は、ニューラル ネットワークのエネルギー消費と計算時間を増加さ … 続きを読む →

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