「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Multiple Descents in Deep Learning as a Sequence of Order-Chaos Transitions

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 LSTMのトレーニングプロセス中に、テスト損失がモデルの過剰訓練後に複数回 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, nlin.CD, physics.comp-ph | Multiple Descents in Deep Learning as a Sequence of Order-Chaos Transitions はコメントを受け付けていません

TeleSparse: Practical Privacy-Preserving Verification of Deep Neural Networks

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 深い学習推論の完全性の検証は、モデルが正しく適用されているかどうかを理解す … 続きを読む →

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SaSi: A Self-augmented and Self-interpreted Deep Learning Approach for Few-shot Cryo-ET Particle Detection

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 Cryo-Electron断層撮影（Cryo-ET）は、ネイティブに近い州 … 続きを読む →

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Improving Value Estimation Critically Enhances Vanilla Policy Gradient

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 TRPOやPPOなどの最新の政策勾配アルゴリズムは、多くのRLタスクでバニ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, I.2.6 | Improving Value Estimation Critically Enhances Vanilla Policy Gradient はコメントを受け付けていません

From Single Images to Motion Policies via Video-Generation Environment Representations

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 自律的なロボットは通常、周囲の表現を構築し、環境の幾何学に動きを適応させる … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.GR, cs.LG, cs.RO | From Single Images to Motion Policies via Video-Generation Environment Representations はコメントを受け付けていません

Learning Dynamics under Environmental Constraints via Measurement-Induced Bundle Structures

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 環境（または外部）制約の下で未知のダイナミクスを学習することは、多くのフィ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learning Dynamics under Environmental Constraints via Measurement-Induced Bundle Structures はコメントを受け付けていません

Situationally-Aware Dynamics Learning

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 複雑で構造化されていない環境で動作する自律的なロボットは、内部状態と外界の … 続きを読む →

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JEDI: Latent End-to-end Diffusion Mitigates Agent-Human Performance Asymmetry in Model-Based Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースの強化学習（MBRL）の最近の進歩は、強力な拡散ワールドモデル … 続きを読む →

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Future-Oriented Navigation: Dynamic Obstacle Avoidance with One-Shot Energy-Based Multimodal Motion Prediction

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、動的で不確実な環境でのモバイルロボットを安全かつ効率的に … 続きを読む →

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Equivariant Representation Learning for Symmetry-Aware Inference with Guarantees

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 回帰、条件付き確率推定、および不確実性の定量化の多くの現実世界の応用では、 … 続きを読む →

カテゴリー: 43-06, cs.AI, cs.LG, cs.RO, I.2.6 | Equivariant Representation Learning for Symmetry-Aware Inference with Guarantees はコメントを受け付けていません