「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

RAMPA: Robotic Augmented Reality for Machine Programming and Automation

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学が従来の産業用途を超えてさまざまな分野に参入し続けるにつれて、 … 続きを読む →

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t-READi: Transformer-Powered Robust and Efficient Multimodal Inference for Autonomous Driving

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) によるマルチモーダル センサー (カメラ、ライダー、 … 続きを読む →

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Novelty-based Sample Reuse for Continuous Robotics Control

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 強化学習では、エージェントは環境相互作用を通じて状態情報と報酬を収集します … 続きを読む →

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CERES: Critical-Event Reconstruction via Temporal Scene Graph Completion

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、実世界のデータに基づいて、シミュレーションでオンデマンドのシ … 続きを読む →

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Optimizing Probabilistic Conformal Prediction with Vectorized Non-Conformity Scores

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 生成モデルは、医療診断、自動運転、気候科学など、信頼性の高い意思決定が正確 … 続きを読む →

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Improved Convergence Rate for Diffusion Probabilistic Models

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 スコアベースの拡散モデルは、複雑な分布から高品質の新しいデータ インスタン … 続きを読む →

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Single-Timescale Multi-Sequence Stochastic Approximation Without Fixed Point Smoothness: Theories and Applications

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 複数の結合シーケンスを含む確率的近似 (SA) は、マルチシーケンス SA … 続きを読む →

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Theory on Score-Mismatched Diffusion Models and Zero-Shot Conditional Samplers

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 ノイズ除去拡散モデルは、ノイズを意味のあるデータに変換できる強力な生成技術 … 続きを読む →

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GPTreeO: An R package for continual regression with dividing local Gaussian processes

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 特に継続学習問題に合わせた、スケーラブルなガウス過程 (GP) 回帰用の柔 … 続きを読む →

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Supervised Kernel Thinning

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 Dwivedi & Mackey (2024) のカーネル間引き … 続きを読む →

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