「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Lessons from Learning to Spin ‘Pens’

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 ハンマーやドライバーなどの多くの工具は同様の形状をしているため、ペンのよう … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Lessons from Learning to Spin ‘Pens’ はコメントを受け付けていません

System Safety Monitoring of Learned Components Using Temporal Metric Forecasting

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 学習可能な自律システムでは、システムの動作コンテキストを考慮して、その出力 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SE | System Safety Monitoring of Learned Components Using Temporal Metric Forecasting はコメントを受け付けていません

SkiLD: Unsupervised Skill Discovery Guided by Factor Interactions

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 教師なしスキル発見は、インテリジェント エージェントが自律的で報酬なしの環 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | SkiLD: Unsupervised Skill Discovery Guided by Factor Interactions はコメントを受け付けていません

Learn 2 Rage: Experiencing The Emotional Roller Coaster That Is Reinforcement Learning

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 この作品は、AIcrowd が主催する Learn To Race Aut … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learn 2 Rage: Experiencing The Emotional Roller Coaster That Is Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Neural-Rendezvous: Provably Robust Guidance and Control to Encounter Interstellar Objects

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 星間天体 (ISO) は、系外星系を理解する上で非常に貴重な原始的な物質の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Neural-Rendezvous: Provably Robust Guidance and Control to Encounter Interstellar Objects はコメントを受け付けていません

Learning of Hamiltonian Dynamics with Reproducing Kernel Hilbert Spaces

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、限られたデータポイントのセットからハミルトニアンダイナミクス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learning of Hamiltonian Dynamics with Reproducing Kernel Hilbert Spaces はコメントを受け付けていません

Learning Hamiltonian Dynamics with Reproducing Kernel Hilbert Spaces and Random Features

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 限られたノイズの多いデータセットからハミルトニアンダイナミクスを学習する方 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learning Hamiltonian Dynamics with Reproducing Kernel Hilbert Spaces and Random Features はコメントを受け付けていません

Learning dissipative Hamiltonian dynamics with reproducing kernel Hilbert spaces and random Fourier features

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、限られたノイズの多いデータセットから散逸ハミルトニアン ダイ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Learning dissipative Hamiltonian dynamics with reproducing kernel Hilbert spaces and random Fourier features はコメントを受け付けていません

PointPatchRL — Masked Reconstruction Improves Reinforcement Learning on Point Clouds

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 カメラを介して環境を認識することは、ロボット工学における強化学習 (RL) … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | PointPatchRL — Masked Reconstruction Improves Reinforcement Learning on Point Clouds はコメントを受け付けていません

Predicting the Performance of Foundation Models via Agreement-on-the-Line

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 ラベルが不足している領域での分布外のパフォーマンスを推定することは、基盤モ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | Predicting the Performance of Foundation Models via Agreement-on-the-Line はコメントを受け付けていません