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Multi-Agent Reinforcement Learning-Based UAV Pathfinding for Obstacle Avoidance in Stochastic Environment
要約 従来の方法では、確率的環境で複数のエージェントの実行可能なパスを計画します … 続きを読む
Neuromorphic IoT Architecture for Efficient Water Management: A Smart Village Case Study
要約 IoT ネットワークの急激な成長により、低エネルギー消費、最小限の通信オー … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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How Critical is Site-Specific RAN Optimization? 5G Open-RAN Uplink Air Interface Performance Test and Optimization from Macro-Cell CIR Data
要約 このペーパーでは、特定のサイトからのチャネル測定データの重要性と、エア イ … 続きを読む
Considerations for Distribution Shift Robustness of Diagnostic Models in Healthcare
要約 我々は、ヘルスケアにおける診断モデルの文脈で分布の変化に対するロバスト性を … 続きを読む
An Optimal Tightness Bound for the Simulation Lemma
要約 定数要因を含む、モデルの仕様ミスに関する値予測誤差の限界を厳密に提示します … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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Mask-Weighted Spatial Likelihood Coding for Speaker-Independent Joint Localization and Mask Estimation
要約 ニューラル駆動ビームフォーマーは、その堅牢性と柔軟性により、ノイズや残響と … 続きを読む
Analyzing Neural Network Robustness Using Graph Curvature
要約 この論文では、グラフ理論分析、特にグラフの曲率の観点から、ニューラル ネッ … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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Parametric model reduction of mean-field and stochastic systems via higher-order action matching
要約 この研究の目的は、確率論的効果と平均場効果を特徴とし、物理パラメータに依存 … 続きを読む
Contrast Sets for Evaluating Language-Guided Robot Policies
要約 言語ガイド付きの現実世界の設定でのロボットの評価は時間がかかり、多くの場合 … 続きを読む
Advanced deep-reinforcement-learning methods for flow control: group-invariant and positional-encoding networks improve learning speed and quality
要約 流量制御は、幅広い用途でエネルギー効率を最大化する鍵となります。 しかし、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG, physics.flu-dyn
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