-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.LG」カテゴリーアーカイブ
Something’s Fishy In The Data Lake: A Critical Re-evaluation of Table Union Search Benchmarks
要約 最近のテーブル表現学習およびデータ発見方法は、データレイク内のテーブルユニ … 続きを読む
Visuospatial Cognitive Assistant
要約 ビデオベースの空間認知は、ロボット工学と具体化されたAIにとって不可欠です … 続きを読む
Towards Visuospatial Cognition via Hierarchical Fusion of Visual Experts
要約 マルチモーダルの大手言語モデル（MLLM）は一般的なビジョン言語タスクに優 … 続きを読む
AgriFM: A Multi-source Temporal Remote Sensing Foundation Model for Crop Mapping
要約 正確な作物マッピングは、個々のフィールドテクスチャから景観レベルのコンテキ … 続きを読む
Map Space Belief Prediction for Manipulation-Enhanced Mapping
要約 散らかった環境でオブジェクトを検索するには、オクルージョンを削除し、オブジ … 続きを読む
STITCH-OPE: Trajectory Stitching with Guided Diffusion for Off-Policy Evaluation
要約 Off-Policy評価（OPE）は、行動ポリシーから収集されたオフライン … 続きを読む
Visuospatial Cognitive Assistant
要約 ビデオベースの空間認知は、ロボット工学と具体化されたAIにとって不可欠です … 続きを読む
Towards Visuospatial Cognition via Hierarchical Fusion of Visual Experts
要約 マルチモーダルの大手言語モデル（MLLM）は一般的なビジョン言語タスクに優 … 続きを読む
A domain adaptation neural network for digital twin-supported fault diagnosis
要約 デジタルツインは、モデルトレーニングのシミュレーションデータを生成すること … 続きを読む
A Distributional Treatment of Real2Sim2Real for Object-Centric Agent Adaptation in Vision-Driven Deformable Linear Object Manipulation
要約 視覚的知覚に基づいて変形可能な線形オブジェクト（DLO）を操作するというR … 続きを読む