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OmniJARVIS: Unified Vision-Language-Action Tokenization Enables Open-World Instruction Following Agents
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Preference Learning Algorithms Do Not Learn Preference Rankings
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MIO: A Foundation Model on Multimodal Tokens
要約 このペーパーでは、エンドツーエンドの自己回帰方式で音声、テキスト、画像、ビ … 続きを読む
Heterogeneous Knowledge for Augmented Modular Reinforcement Learning
要約 既存のモジュール型強化学習 (RL) アーキテクチャは通常、再利用可能なコ … 続きを読む