「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Coarse-to-fine Q-Network with Action Sequence for Data-Efficient Robot Learning

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 一連のアクションを予測することは、ロボット工学における最近の動作クローニン … 続きを読む →

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ControlTac: Force- and Position-Controlled Tactile Data Augmentation with a Single Reference Image

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの触覚センシングは、知覚、再構築、ロボット操作に広く使用されてき … 続きを読む →

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Latent Weight Diffusion: Generating reactive policies instead of trajectories

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 オープンソースのロボットデータの可用性が向上するにつれて、模倣学習は、ロボ … 続きを読む →

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A Hybrid Multi-Factor Network with Dynamic Sequence Modeling for Early Warning of Intraoperative Hypotension

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 IOHが不十分な臓器灌流につながり、重度の合併症と死亡率のリスクを大幅に高 … 続きを読む →

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ReinFlow: Fine-tuning Flow Matching Policy with Online Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 継続的なロボット制御のためにフローマッチングポリシーのファミリーを微調整す … 続きを読む →

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Efficient Dynamic Shielding for Parametric Safety Specifications

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 シールドは、AI制御された自律システムの安全性を確保するための有望なアプロ … 続きを読む →

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JEDI: Latent End-to-end Diffusion Mitigates Agent-Human Performance Asymmetry in Model-Based Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースの強化学習（MBRL）の最近の進歩は、強力な拡散ワールドモデル … 続きを読む →

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LiDAR Based Semantic Perception for Forklifts in Outdoor Environments

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、複雑な屋外環境で動作する自律的なフォークリフトに合わせた、L … 続きを読む →

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Sample Efficient Robot Learning in Supervised Effect Prediction Tasks

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 自己教師のロボット学習では、エージェントは環境との積極的な相互作用、エネル … 続きを読む →

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Bridging Language, Vision and Action: Multimodal VAEs in Robotic Manipulation Tasks

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、ロボット操作の分野での監視されていないビジョン言語アクション … 続きを読む →

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