「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

OWLed: Outlier-weighed Layerwise Pruning for Efficient Autonomous Driving Framework

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) を自動運転システムに統合すると、環境の理解と … 続きを読む →

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EMPERROR: A Flexible Generative Perception Error Model for Probing Self-Driving Planners

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の交通の複雑さに対処するには、自動運転のためのプランナーをデータか … 続きを読む →

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Towards Generalist Robot Learning from Internet Video: A Survey

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 深層学習を大規模で多様なインターネット データに拡張することで、視覚的およ … 続きを読む →

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Navigation with QPHIL: Quantizing Planner for Hierarchical Implicit Q-Learning

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習 (RL) は、さまざまなドメイン、特に複雑なナビゲーシ … 続きを読む →

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Dual-Criterion Model Aggregation in Federated Learning: Balancing Data Quantity and Quality

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 フェデレーテッド ラーニング (FL) は、ローカル データ交換を必要とせ … 続きを読む →

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Efficient Hamiltonian, structure and trace distance learning of Gaussian states

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、正温度ボソン ガウス状態のハミルトニアン学習、つまり広く研究 … 続きを読む →

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Suite-IN: Aggregating Motion Features from Apple Suite for Robust Inertial Navigation

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 ウェアラブル技術の急速な発展に伴い、IMUを搭載したスマートフォン、スマー … 続きを読む →

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Dynamical-VAE-based Hindsight to Learn the Causal Dynamics of Factored-POMDPs

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 部分的な観察から基礎的な環境動態の表現を学習することは、機械学習における重 … 続きを読む →

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UniTE: A Survey and Unified Pipeline for Pre-training Spatiotemporal Trajectory Embeddings

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 時空間軌跡はタイムスタンプ付きの位置のシーケンスであり、これによりさまざま … 続きを読む →

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FRUGAL: Memory-Efficient Optimization by Reducing State Overhead for Scalable Training

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデルのパラメーター数の増加に伴い、事前トレーニングと微調整の … 続きを読む →

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