cs.LG」カテゴリーアーカイブ

SGN-CIRL: Scene Graph-based Navigation with Curriculum, Imitation, and Reinforcement Learning

要約 3Dシーングラフは、オブジェクト間の空間的関係をモデル化し、エージェントが … 続きを読む

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Olfactory Inertial Odometry: Sensor Calibration and Drift Compensation

要約 視覚慣性臭気(VIO)は、視覚データと運動学的データを融合して、ナビゲーシ … 続きを読む

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Chronoamperometry with Room-Temperature Ionic Liquids: Sub-Second Inference Techniques

要約 クロノンペロメトリー(CA)は、酸化還元種の定量化に使用される基本的な電気 … 続きを読む

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LLMs for sensory-motor control: Combining in-context and iterative learning

要約 連続観測ベクトルを連続アクションベクトルに直接マッピングすることにより、大 … 続きを読む

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Mini Diffuser: Fast Multi-task Diffusion Policy Training Using Two-level Mini-batches

要約 マルチタスクビジョン言語ロボット拡散ポリシーをトレーニングするために必要な … 続きを読む

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Learning Rock Pushability on Rough Planetary Terrain

要約 構造化されていない環境でのモバイルナビゲーションのコンテキストでは、主要な … 続きを読む

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Evaluating Robustness of Deep Reinforcement Learning for Autonomous Surface Vehicle Control in Field Tests

要約 自律的な地表車(ASV)の深部補強学習(DRL)の大幅な進歩にもかかわらず … 続きを読む

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Reinforcement Learning for Individual Optimal Policy from Heterogeneous Data

要約 オフライン強化学習(RL)は、事前に収集されたデータを活用することにより、 … 続きを読む

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Learning Theory of Decentralized Robust Kernel-Based Learning Algorithm

要約 接続されたグラフとして表現できるネットワーク化されたシステムを利用すること … 続きを読む

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A Unified Framework for Provably Efficient Algorithms to Estimate Shapley Values

要約 Shapleyの値は、機械学習モデルによって行われる決定にどの機能に影響を … 続きを読む

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