cs.LG」カテゴリーアーカイブ

A 65 nm Bayesian Neural Network Accelerator with 360 fJ/Sample In-Word GRNG for AI Uncertainty Estimation

要約 不確実性の推定は、AI 対応の安全性が重要なアプリケーションにとって不可欠 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.AR, cs.LG, cs.RO, I.2.10 | コメントする

Map Prediction and Generative Entropy for Multi-Agent Exploration

要約 従来、自律型偵察アプリケーションは、明示的な一連の履歴観察に基づいて動作し … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

Offline-to-online Reinforcement Learning for Image-based Grasping with Scarce Demonstrations

要約 オフラインからオンラインの強化学習(O2O RL)は、環境と相互作用する際 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | コメントする

CuriousBot: Interactive Mobile Exploration via Actionable 3D Relational Object Graph

要約 モバイル探査はロボット工学における長年の課題ですが、現在の方法は、積極的な … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

VIGS SLAM: IMU-based Large-Scale 3D Gaussian Splatting SLAM

要約 近年、リアルな描写に優れた3D Gaussian SplattingやNe … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

M3PT: A Transformer for Multimodal, Multi-Party Social Signal Prediction with Person-aware Blockwise Attention

要約 複数の当事者による会話におけるソーシャル シグナルを理解することは、人間と … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | コメントする

GeomGS: LiDAR-Guided Geometry-Aware Gaussian Splatting for Robot Localization

要約 マッピングとローカリゼーションは、ロボット工学と自律運転における重要な問題 … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

Emotion estimation from video footage with LSTM

要約 一般的な感情の推定は、長い間研究されてきた分野であり、機械学習を使用してい … 続きを読む

カテゴリー: (Primary), 68T40, cs.CV, cs.LG, cs.RO, I.2.9 | コメントする

Zero-Shot Trajectory Planning for Signal Temporal Logic Tasks

要約 Signal Temporal Logic (STL) は、連続信号の複雑 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

The Road to Learning Explainable Inverse Kinematic Models: Graph Neural Networks as Inductive Bias for Symbolic Regression

要約 このペーパーでは、グラフ ニューラル ネットワーク (GNN) を使用して … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする