cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Chain-of-Modality: Learning Manipulation Programs from Multimodal Human Videos with Vision-Language-Models

要約 人間のビデオから操作タスクを実行することを学ぶことは、ロボットを教えるため … 続きを読む

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A Model-Based Approach to Imitation Learning through Multi-Step Predictions

要約 模倣学習は、トレーニングエージェントが複雑な意思決定タスクで専門家の行動を … 続きを読む

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Cross-cultural Deployment of Autonomous Vehicles Using Data-light Inverse Reinforcement Learning

要約 特定の交通規制の順守以上に、文化の促進は、より暗黙の部分 – … 続きを読む

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SwitchMT: An Adaptive Context Switching Methodology for Scalable Multi-Task Learning in Intelligent Autonomous Agents

要約 複数のタスクでインテリジェントな自律エージェント(モバイルロボットなど)を … 続きを読む

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Task Assignment and Exploration Optimization for Low Altitude UAV Rescue via Generative AI Enhanced Multi-agent Reinforcement Learning

要約 人工知能(AI)駆動型の畳み込みニューラルネットワークは、未知の環境で低高 … 続きを読む

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Hysteresis-Aware Neural Network Modeling and Whole-Body Reinforcement Learning Control of Soft Robots

要約 ソフトロボットは固有のコンプライアンスと安全性を示し、外科手術などの人間と … 続きを読む

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On the Convergence of Irregular Sampling in Reproducing Kernel Hilbert Spaces

要約 Kernel Hilbertスペース(RKH)の再現における機能のサンプリ … 続きを読む

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Granular Ball Twin Support Vector Machine

要約 混合物のノンパラメトリック最尤推定器の効率的かつスケーラブルな計算では、モ … 続きを読む

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Efficient algorithms for the Hadamard decomposition

要約 Hadamard分解は、データ分析とマトリックス圧縮の強力な手法であり、特 … 続きを読む

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Robust Universum Twin Support Vector Machine for Imbalanced Data

要約 機械学習方法の主な困難の1つは、不均衡なデータセットを分類することです。 … 続きを読む

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