cs.LG」カテゴリーアーカイブ

AdaCred: Adaptive Causal Decision Transformers with Feature Crediting

要約 強化学習 (RL) はシーケンス モデリング問題として定式化でき、モデルは … 続きを読む

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TalkWithMachines: Enhancing Human-Robot Interaction for Interpretable Industrial Robotics Through Large/Vision Language Models

要約 TalkWithMachines は、特に安全性が重要なアプリケーション向 … 続きを読む

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Toward Appearance-based Autonomous Landing Site Identification for Multirotor Drones in Unstructured Environments

要約 マルチロータードローン飛行における残りの課題は、構造化されていない環境で実 … 続きを読む

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System Safety Monitoring of Learned Components Using Temporal Metric Forecasting

要約 学習可能な自律システムでは、システムの動作コンテキストを考慮して、その出力 … 続きを読む

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SaliencyI2PLoc: saliency-guided image-point cloud localization using contrastive learning

要約 画像から点群へのグローバルな位置特定は、GNSS が拒否された環境でのロボ … 続きを読む

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ManiSkill-HAB: A Benchmark for Low-Level Manipulation in Home Rearrangement Tasks

要約 高品質のベンチマークは、具体化された AI 研究の基盤であり、長期的なナビ … 続きを読む

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Adaptive Prediction Ensemble: Improving Out-of-Distribution Generalization of Motion Forecasting

要約 自動運転用のディープラーニングベースの軌道予測モデルは、分布外 (OOD) … 続きを読む

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Dexterous Manipulation Based on Prior Dexterous Grasp Pose Knowledge

要約 最近の研究では、器用な操作が大きな注目を集めています。 既存の研究は主に、 … 続きを読む

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A Plug-and-Play Fully On-the-Job Real-Time Reinforcement Learning Algorithm for a Direct-Drive Tandem-Wing Experiment Platforms Under Multiple Random Operating Conditions

要約 このような生体模倣システムのタンデム翼によって生成される非線形で不安定な空 … 続きを読む

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Probabilistic Latent Variable Modeling for Dynamic Friction Identification and Estimation

要約 ロボット工学における動的モデルの正確な同定は、制御設計、摩擦補償、出力トル … 続きを読む

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