「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 Dreamgenを紹介します。これは、神経軌道を通じて行動や環境全体で一般 … 続きを読む →

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HEAL: An Empirical Study on Hallucinations in Embodied Agents Driven by Large Language Models

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLM）は、具体化されたエージェントの認知コアとしてま … 続きを読む →

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Closed-Loop Long-Horizon Robotic Planning via Equilibrium Sequence Modeling

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 自律的なロボットにアクションを実行させる努力では、タスク計画は、高レベルの … 続きを読む →

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Map Space Belief Prediction for Manipulation-Enhanced Mapping

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 散らかった環境でオブジェクトを検索するには、オクルージョンを削除し、オブジ … 続きを読む →

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Context-Aware Deep Lagrangian Networks for Model Predictive Control

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 深いラグランジアンネットワーク（Delan）などの物理情報に基づいた動的モ … 続きを読む →

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Minimizing Structural Vibrations via Guided Flow Matching Design Optimization

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 構造振動は、自動車、列車、飛行機などのエンジニアリングシステムにおける望ま … 続きを読む →

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Time-dependent density estimation using binary classifiers

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 初期確率密度がわかっており、評価できると仮定して、サンプルパスからの多変量 … 続きを読む →

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Insights on Adversarial Attacks for Tabular Machine Learning via a Systematic Literature Review

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 機械学習における敵対的な攻撃は、コンピュータービジョンやNLPなどの分野で … 続きを読む →

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Contributions to Representation Learning with Graph Autoencoders and Applications to Music Recommendation

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 グラフオートエンコーダー（GAE）および変異グラフ自動エンコーダー（VGA … 続きを読む →

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LoSAM: Local Search in Additive Noise Models with Mixed Mechanisms and General Noise for Global Causal Discovery

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 観察データからの因果関係を推測することは、実験が費用や実行不可能である場合 … 続きを読む →

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