「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Learning Rock Pushability on Rough Planetary Terrain

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない環境でのモバイルナビゲーションのコンテキストでは、主要な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

X-Sim: Cross-Embodiment Learning via Real-to-Sim-to-Real

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 人間のビデオは、ロボット操作ポリシーをトレーニングするためのスケーラブルな … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | コメントする

Evaluating Robustness of Deep Reinforcement Learning for Autonomous Surface Vehicle Control in Field Tests

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 自律的な地表車（ASV）の深部補強学習（DRL）の大幅な進歩にもかかわらず … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

UniVLA: Learning to Act Anywhere with Task-centric Latent Actions

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 ジェネラリストのロボットは、さまざまな環境で効果的に機能する必要があります … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | コメントする

From Uncertain to Safe: Conformal Fine-Tuning of Diffusion Models for Safe PDE Control

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 部分微分方程式（PDE）に制約された制御のための深い学習の適用は、注目を集 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | コメントする

ABKD: Pursuing a Proper Allocation of the Probability Mass in Knowledge Distillation via $α$-$β$-Divergence

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 知識蒸留（KD）は、通常、フォワードカルバック – イブラー発 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | コメントする

AutoCam: Hierarchical Path Planning for an Autonomous Auxiliary Camera in Surgical Robotics

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 自律補助カメラをロボット支援の低侵襲手術（RAMIS）に組み込むと、空間的 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SP, eess.SY, I.2.9 | コメントする

Unitless Unrestricted Markov-Consistent SCM Generation: Better Benchmark Datasets for Causal Discovery

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 因果発見は、データから因果グラフの形で定性的因果知識を抽出することを目的と … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | コメントする

Two-Stage Generative Model for Intracranial Aneurysm Meshes with Morphological Marker Conditioning

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 頭蓋内動脈瘤（IA）のメッシュジオメトリの生成モデルは、疾患の進行に影響を … 続きを読む →

カテゴリー: 68T07, cs.LG | コメントする

Learning Graph Representation of Agent Diffusers

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 拡散ベースの生成モデルは、テキストから画像間合成が大幅に進んでおり、印象的 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA | コメントする