「cs.HC」カテゴリーアーカイブ

On the Utility of Domain Modeling Assistance with Large Language Models

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 モデル駆動エンジニアリング (MDE) は、抽象化によってソフトウェア開発 … 続きを読む →

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Open-Source Conversational AI with SpeechBrain 1.0

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 SpeechBrain は、PyTorch に基づくオープンソースの会話 … 続きを読む →

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A Framework for Adapting Human-Robot Interaction to Diverse User Groups

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の設定で多様なユーザー グループとの自然かつ直観的な対話を促進する … 続きを読む →

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Personas with Attitudes: Controlling LLMs for Diverse Data Annotation

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) をパーソナライズすることで、データ アノテー … 続きを読む →

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RClicks: Realistic Click Simulation for Benchmarking Interactive Segmentation

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 Segment Anything (SAM) の出現により、特に画像編集タ … 続きを読む →

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MoVEInt: Mixture of Variational Experts for Learning Human-Robot Interactions from Demonstrations

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 共有ダイナミクス モデルは、ヒューマン ロボット インタラクション (HR … 続きを読む →

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E2H: A Two-Stage Non-Invasive Neural Signal Driven Humanoid Robotic Whole-Body Control Framework

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 階層型強化学習ベースの制御の統合や LLM 計画の利用など、ヒューマノイド … 続きを読む →

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Dreaming to Assist: Learning to Align with Human Objectives for Shared Control in High-Speed Racing

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 マルチカーレースなど、素早いダイナミクスと戦術的決定を伴う領域で効果的な人 … 続きを読む →

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NeRF-enabled Analysis-Through-Synthesis for ISAR Imaging of Small Everyday Objects with Sparse and Noisy UWB Radar Data

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 逆合成開口レーダー (ISAR) イメージングは​​、限られたレーダー断面 … 続きを読む →

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Designing a Dashboard for Transparency and Control of Conversational AI

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 会話型 LLM はブラック ボックス システムとして機能し、ユーザーはその … 続きを読む →

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