-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.HC」カテゴリーアーカイブ
Cognitive Guardrails for Open-World Decision Making in Autonomous Drone Swarms
要約 小規模な航空システム（SUA）は、捜索救助およびその他の災害反応シナリオで … 続きを読む
Multimodal Sensing and Machine Learning to Compare Printed and Verbal Assembly Instructions Delivered by a Social Robot
要約 このホワイトペーパーでは、印刷された指示とロボット配信の両方の指示を使用し … 続きを読む
Leveraging Variation Theory in Counterfactual Data Augmentation for Optimized Active Learning
要約 Active Learning（AL）により、モデルはユーザーフィードバッ … 続きを読む
Guiding Generative Storytelling with Knowledge Graphs
要約 大規模な言語モデル（LLM）は、自動化されたストーリー生成に大きな可能性を … 続きを読む
Towards Tangible Immersion for Cobot Programming-by-Demonstration: Visual, Tactile and Haptic Interfaces for Mixed-Reality Cobot Automation in Semiconductor Manufacturing
要約 センサーベースの反応性およびハイブリッドアプローチは、把握と操作における不 … 続きを読む
SignBot: Learning Human-to-Humanoid Sign Language Interaction
要約 手話は、動きと表現を使用して意味を伝える自然で視覚的な形式であり、耳が聞こ … 続きを読む
Contrastive Learning for Task-Independent SpeechLLM-Pretraining
要約 大規模な言語モデル（LLM）は自然言語処理に優れていますが、これらのLLM … 続きを読む
Guiding Generative Storytelling with Knowledge Graphs
要約 大規模な言語モデル（LLM）は、自動化されたストーリー生成に大きな可能性を … 続きを読む
Why is plausibility surprisingly problematic as an XAI criterion?
要約 説明可能な人工知能（XAI）は、AIが社会とハイステークスのドメインでます … 続きを読む
In Dialogue with Intelligence: Rethinking Large Language Models as Collective Knowledge
要約 大規模な言語モデル（LLM）は、通常、建築、行動、またはトレーニングデータ … 続きを読む