「cs.HC」カテゴリーアーカイブ

Autoware.Flex: Human-Instructed Dynamically Reconfigurable Autonomous Driving Systems

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 既存の自動運転システム (ADS) は独自に運転の意思決定を行いますが、2 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.RO | Autoware.Flex: Human-Instructed Dynamically Reconfigurable Autonomous Driving Systems はコメントを受け付けていません

Humanoid Robot RHP Friends: Seamless Combination of Autonomous and Teleoperated Tasks in a Nursing Context

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間と共存する環境で支援ロボットの導入を可能にするために開発 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | Humanoid Robot RHP Friends: Seamless Combination of Autonomous and Teleoperated Tasks in a Nursing Context はコメントを受け付けていません

ReStory: VLM-augmentation of Social Human-Robot Interaction Datasets

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 自然環境での自然なインタラクション データの収集は時間がかかり、ロジスティ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | ReStory: VLM-augmentation of Social Human-Robot Interaction Datasets はコメントを受け付けていません

Large Language Model-Brained GUI Agents: A Survey

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 GUI は長い間、人間とコンピューターの対話の中心であり、デジタル システ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.HC | Large Language Model-Brained GUI Agents: A Survey はコメントを受け付けていません

MapQaTor: A System for Efficient Annotation of Map Query Datasets

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 Google マップ、Apple マップ、オープンストリート マップなどの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.HC | MapQaTor: A System for Efficient Annotation of Map Query Datasets はコメントを受け付けていません

Holistic Construction Automation with Modular Robots: From High-Level Task Specification to Execution

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 建設現場でのロボットによる自動化は、絶えず変化する環境、ロボット専門家の不 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.RO | Holistic Construction Automation with Modular Robots: From High-Level Task Specification to Execution はコメントを受け付けていません

User Willingness-aware Sales Talk Dataset

投稿日: 2024年12月30日 作成者: jarxiv

要約 ユーザーの意欲は、営業担当者や販売システムの目標の達成に影響を与えるセール … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.HC | User Willingness-aware Sales Talk Dataset はコメントを受け付けていません

From Commands to Prompts: LLM-based Semantic File System for AIOS

投稿日: 2024年12月30日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、LLM ベースのエージェントやエージェン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.DB, cs.HC, cs.LG | From Commands to Prompts: LLM-based Semantic File System for AIOS はコメントを受け付けていません

Finger in Camera Speaks Everything: Unconstrained Air-Writing for Real-World

投稿日: 2024年12月30日 作成者: jarxiv

要約 エア ライティングは、コンピュータ ビジョンと自然言語処理の分野を組み合わ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.HC | Finger in Camera Speaks Everything: Unconstrained Air-Writing for Real-World はコメントを受け付けていません

OS-Genesis: Automating GUI Agent Trajectory Construction via Reverse Task Synthesis

投稿日: 2024年12月30日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル (VLM) を活用したグラフィカル ユーザー インター … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CV, cs.HC | OS-Genesis: Automating GUI Agent Trajectory Construction via Reverse Task Synthesis はコメントを受け付けていません