「cs.HC」カテゴリーアーカイブ

Integrating Intent Understanding and Optimal Behavior Planning for Behavior Tree Generation from Human Instructions

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 家庭環境や産業環境で人間の指示に従ってタスクを実行するロボットには、基本的 … 続きを読む →

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Gaze-Based Intention Recognition for Human-Robot Collaboration

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、人間とロボットの共同組み立てシナリオにおける意図認識の問題に取 … 続きを読む →

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Adaptive Human-Swarm Interaction based on Workload Measurement using Functional Near-Infrared Spectroscopy

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 人間群間インタラクション (HSI) の課題の 1 つは、オペレーターの作 … 続きを読む →

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Open-vocabulary Auditory Neural Decoding Using fMRI-prompted LLM

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 脳信号からの言語情報の解読は、特に fMRI 信号からの意味情報の解読とい … 続きを読む →

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AgentClinic: a multimodal agent benchmark to evaluate AI in simulated clinical environments

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 患者の診断と管理は複雑で連続的な意思決定プロセスであり、医師はどの検査を実 … 続きを読む →

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G-VOILA: Gaze-Facilitated Information Querying in Daily Scenarios

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 最新の情報クエリ システムには、視覚や音声などのマルチモーダル入力が徐々に … 続きを読む →

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NeuroNet: A Novel Hybrid Self-Supervised Learning Framework for Sleep Stage Classification Using Single-Channel EEG

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 睡眠段階の分類は、睡眠障害の診断と睡眠の質の評価において極めて重要です。 … 続きを読む →

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‘We are at the mercy of others’ opinion’: Supporting Blind People in Recreational Window Shopping with AI-infused Technology

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 公共の場でレクリエーション活動に参加することは、視覚障害者にとって課題であ … 続きを読む →

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‘You Might Like It’: How People Respond to Small Talk During Human-Robot Collaboration

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 人間とソーシャルロボットの間の社会的コミュニケーションは広範囲に研究されて … 続きを読む →

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ScatterUQ: Interactive Uncertainty Visualizations for Multiclass Deep Learning Problems

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 最近、マルチクラスのラベル付け問題に対する不確実性を考慮した深層学習手法が … 続きを読む →

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