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Robot Error Awareness Through Human Reactions: Implementation, Evaluation, and Recommendations
要約 効果的なエラー検出は、タスクの中断を防ぎ、ユーザーの信頼を維持するために非 … 続きを読む
Towards Probabilistic Inference of Human Motor Intentions by Assistive Mobile Robots Controlled via a Brain-Computer Interface
要約 支援移動ロボットは、障害のある人が自由に移動できる能力を取り戻すのに役立つ … 続きを読む
Concerns and Values in Human-Robot Interactions: A Focus on Social Robotics
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要約 ロボットのパーソナライゼーションなどの分野での進歩にもかかわらず、家庭での … 続きを読む
How to Enable Effective Cooperation Between Humans and NLP Models: A Survey of Principles, Formalizations, and Beyond
要約 大規模言語モデル (LLM) の進歩により、インテリジェント モデルは単な … 続きを読む
VLM-driven Behavior Tree for Context-aware Task Planning
要約 ビヘイビア ツリー (BT) を生成するための大規模言語モデル (LLM) … 続きを読む
Exploring the Use of Robots for Diary Studies
要約 自然界での人間とロボットのインタラクションの研究への関心が高まるにつれ、自 … 続きを読む
Improving Human-Robot Teaching by Quantifying and Reducing Mental Model Mismatch
要約 人工知能とロボット工学の急速な発展は私たちの生活に大きな影響を与え、従来人 … 続きを読む
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