「cs.HC」カテゴリーアーカイブ

Robot Error Awareness Through Human Reactions: Implementation, Evaluation, and Recommendations

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 効果的なエラー検出は、タスクの中断を防ぎ、ユーザーの信頼を維持するために非 … 続きを読む →

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Robots in Family Routines: Development of and Initial Insights from the Family-Robot Routines Inventory

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのパーソナライゼーションなどの分野での進歩にもかかわらず、家庭での … 続きを読む →

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How to Enable Effective Cooperation Between Humans and NLP Models: A Survey of Principles, Formalizations, and Beyond

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の進歩により、インテリジェント モデルは単な … 続きを読む →

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VLM-driven Behavior Tree for Context-aware Task Planning

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 ビヘイビア ツリー (BT) を生成するための大規模言語モデル (LLM) … 続きを読む →

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Exploring the Use of Robots for Diary Studies

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 自然界での人間とロボットのインタラクションの研究への関心が高まるにつれ、自 … 続きを読む →

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Improving Human-Robot Teaching by Quantifying and Reducing Mental Model Mismatch

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 人工知能とロボット工学の急速な発展は私たちの生活に大きな影響を与え、従来人 … 続きを読む →

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Exploring the Use of Robots for Diary Studies

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 自然界での人間とロボットのインタラクションの研究への関心が高まるにつれ、自 … 続きを読む →

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What Drives You to Interact?: The Role of User Motivation for a Robot in the Wild

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ユーザーのモチベーションが実際の人間とロボットの相互作用 ( … 続きを読む →

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OfficeMate: Pilot Evaluation of an Office Assistant Robot

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 オフィス アシスタント ロボット (OAR) は、オフィス スペースでの従 … 続きを読む →

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Assisting MoCap-Based Teleoperation of Robot Arm using Augmented Reality Visualisations

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボット アームの遠隔操作には、人間のオペレーターがロボットのエンドエフェ … 続きを読む →

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