-
最近の投稿
- Predicting center of mass position in non-cyclic activities: The influence of acceleration, prediction horizon, and ground reaction forces
- Are Transformers Truly Foundational for Robotics?
- Performance Evaluation of Deep Learning-Based State Estimation: A Comparative Study of KalmanNet
- Performance Assessment of Lidar Odometry Frameworks: A Case Study at the Australian Botanic Garden Mount Annan
- VLM-Social-Nav: Socially Aware Robot Navigation through Scoring using Vision-Language Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (30189) cs.CL (22805) cs.CR (2340) cs.CV (36561) cs.LG (35013) cs.RO (17553) cs.SY (2697) eess.IV (4453) eess.SY (2691) stat.ML (4664)
「cs.HC」カテゴリーアーカイブ
Tailoring Generative AI Chatbots for Multiethnic Communities in Disaster Preparedness Communication: Extending the CASA Paradigm
要約 この研究は、ハリケーンへの備えに関する情報を多様な住民に伝達するために、G … 続きを読む
Joint Demonstration and Preference Learning Improves Policy Alignment with Human Feedback
要約 人間の好みと価値観を一致させることは、現代の基盤モデルと具体化された AI … 続きを読む
Person Transfer in the Field: Examining Real World Sequential Human-Robot Interaction Between Two Robots
要約 世界中でより多くのロボットが導入されているため、ユーザーはサービスを受ける … 続きを読む
Open-Ended Multi-Modal Relational Reasoning for Video Question Answering
要約 このペーパーでは、外部環境を分析し、参加者の質問に対処するために特別に設計 … 続きを読む
Should XAI Nudge Human Decisions with Explanation Biasing?
要約 このペーパーでは、ユーザーをより良い意思決定に導くことを目的として、Exp … 続きを読む
Adaptive Control in Assistive Application — A Study Evaluating Shared Control by Users with Limited Upper Limb Mobility
要約 支援ロボット工学における共有制御は、人間の自律性とコンピュータ支援を融合さ … 続きを読む
Demonstrating HumanTHOR: A Simulation Platform and Benchmark for Human-Robot Collaboration in a Shared Workspace
要約 共有ワークスペースでの人間とロボットのコラボレーション (HRC) は、現 … 続きを読む
Spoken Humanoid Embodied Conversational Agents in Mobile Serious Games: A Usability Assessment
要約 この論文では、音声ヒューマノイド肉体型会話エージェント (HECAs) が … 続きを読む
Re.Dis.Cover Place with Generative AI: Exploring the Experience and Design of City Wandering with Image-to-Image AI
要約 HCI 分野では、都市体験を豊かにするために新興テクノロジーを活用すること … 続きを読む
Insights from Social Shaping Theory: The Appropriation of Large Language Models in an Undergraduate Programming Course
要約 コードを生成、デバッグ、説明する大規模言語モデル (LLM) の機能は、学 … 続きを読む