「cs.HC」カテゴリーアーカイブ

Vision Beyond Boundaries: An Initial Design Space of Domain-specific Large Vision Models in Human-robot Interaction

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 近年の大規模言語モデル (LLM) の隆盛に続いて、大規模ビジョン モデル … 続きを読む →

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LLM A*: Human in the Loop Large Language Models Enabled A* Search for Robotics

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、ラージ言語モデル (LLM) が人間参加型かつ対話型の方法で、 … 続きを読む →

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Enhancing Human-Robot Collaborative Assembly in Manufacturing Systems Using Large Language Models

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのコラボレーションの開発には、人間とロボットの両方の独自の強 … 続きを読む →

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A Tiny Transformer for Low-Power Arrhythmia Classification on Microcontrollers

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 心血管疾患を継続的かつリアルタイムでモニタリングするためのウェアラブル シ … 続きを読む →

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GestureGPT: Toward Zero-shot Interactive Gesture Understanding and Grounding with Large Language Model Agents

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 現在のジェスチャ インターフェイスは通常、ユーザーが事前定義されたセットか … 続きを読む →

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Exploring the Efficacy of Robotic Assistants with ChatGPT and Claude in Enhancing ADHD Therapy: Innovating Treatment Paradigms

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 注意欠陥多動性障害 (ADHD) は、不注意、多動性、衝動性を特徴とする神 … 続きを読む →

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V-RECS, a Low-Cost LLM4VIS Recommender with Explanations, Captioning and Suggestions

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 NL2VIS (自然言語から視覚化) は、自然言語クエリを解釈し、基礎とな … 続きを読む →

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Real-Time Hand Gesture Recognition: Integrating Skeleton-Based Data Fusion and Multi-Stream CNN

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、現実世界のさまざまなコンテキストにわたる知覚コンピューティング … 続きを読む →

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Joint Demonstration and Preference Learning Improves Policy Alignment with Human Feedback

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 人間の好みと価値観を一致させることは、現代の基盤モデルと具体化された AI … 続きを読む →

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Imagining In-distribution States: How Predictable Robot Behavior Can Enable User Control Over Learned Policies

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 ユーザーがロボットの機能を活用し、その機能を理解して斬新で創造的なタスクを … 続きを読む →

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