-
最近の投稿
- Human-Robot Dialogue Annotation for Multi-Modal Common Ground
- Anticipatory Planning for Performant Long-Lived Robot in Large-Scale Home-Like Environments
- SCOUT: A Situated and Multi-Modal Human-Robot Dialogue Corpus
- Next Best Sense: Guiding Vision and Touch with FisherRF for 3D Gaussian Splatting
- ForestAlign: Automatic Forest Structure-based Alignment for Multi-view TLS and ALS Point Clouds
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (29925) cs.CL (22599) cs.CR (2321) cs.CV (36300) cs.LG (34746) cs.RO (17366) cs.SY (2670) eess.IV (4416) eess.SY (2664) stat.ML (4635)
「cs.HC」カテゴリーアーカイブ
ConvMixFormer- A Resource-efficient Convolution Mixer for Transformer-based Dynamic Hand Gesture Recognition
要約 Transformer モデルは、自然言語処理 (NLP) やコンピュータ … 続きを読む
EnchantedClothes: Visual and Tactile Feedback with an Abdomen-Attached Robot through Clothes
要約 ウェアラブルロボットは人体に装着するように設計されています。 その形状を活 … 続きを読む
Location-Based Output Adaptation for Enhanced Actuator Performance using Frequency Sweep Analysis
要約 この論文では、古いデバイスのアクチュエータのパフォーマンスを向上させたり、 … 続きを読む
An emotional expression system with vibrotactile feedback during the robot’s speech
要約 本研究は、コミュニケーションロボットが発話する際に、テキストの感情内容に応 … 続きを読む
Socially Assistive Robots: A Technological Approach to Emotional Support
要約 今日の高圧的で孤立した社会では、精神的サポートの需要が急増しており、革新的 … 続きを読む
Silicone-made Tactile Actuator Integrated with Hot Thermo-fiber Finger Sleeve
要約 マルチモードの触覚フィードバックは、仮想環境で高いリアリズムと没入感を実現 … 続きを読む
Vibrotactile Feedback for a Remote Operated Robot with Noise Subtraction Based on Perceived Intensity
要約 遠隔操作ロボットの需要が高まっています。 この論文では、遠隔操作ロボットの … 続きを読む
Conveying Surroundings Information of a Robot End-Effector by Adjusting Controller Button Stiffness
要約 この研究は、限られた感覚フィードバックと視覚的遮蔽によって引き起こされる遠 … 続きを読む
The influence of persona and conversational task on social interactions with a LLM-controlled embodied conversational agent
要約 大規模言語モデル (LLM) は、会話タスクにおいて優れた機能を実証してい … 続きを読む