-
最近の投稿
- Survey of Simulators for Aerial Robots: An Overview and In-Depth Systematic Comparisons
- Clickbait Detection via Large Language Models
- DriveSOTIF: Advancing Perception SOTIF Through Multimodal Large Language Models
- X-Sim: Cross-Embodiment Learning via Real-to-Sim-to-Real
- SmallPlan: Leverage Small Language Models for Sequential Path Planning with Simulation-Powered, LLM-Guided Distillation
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (37968) cs.CL (28695) cs.CV (43565) cs.HC (2902) cs.LG (42894) cs.RO (22572) cs.SY (3461) eess.IV (5049) eess.SY (3453) stat.ML (5591)
「cs.HC」カテゴリーアーカイブ
ForceGrip: Reference-Free Curriculum Learning for Realistic Grip Force Control in VR Hand Manipulation
要約 現実的なハンドマニピュレーションは、没入型仮想現実(VR)の重要なコンポー … 続きを読む
OS-Genesis: Automating GUI Agent Trajectory Construction via Reverse Task Synthesis
要約 グラフィカルユーザーインターフェイス(GUI)エージェントは、Vision … 続きを読む
Learning 6-DoF Fine-grained Grasp Detection Based on Part Affordance Grounding
要約 ロボット把握は、ロボットが環境と対話するための基本的な能力です。 現在の方 … 続きを読む
TreeHop: Generate and Filter Next Query Embeddings Efficiently for Multi-hop Question Answering
要約 検索された生成(RAG)システムは、複数のドキュメントチャンクで情報を合成 … 続きを読む
Cross-Lingual Speech Emotion Recognition: Humans vs. Self-Supervised Models
要約 音声感情認識(SER)のための自己監視学習(SSL)モデルを利用して、効果 … 続きを読む
How Real Are Synthetic Therapy Conversations? Evaluating Fidelity in Prolonged Exposure Dialogues
要約 ヘルスケアにおける合成データの採用の増大は、プライバシーの懸念、現実世界の … 続きを読む
Public Opinion and The Rise of Digital Minds: Perceived Risk, Trust, and Regulation Support
要約 ガバナンス機関は、生成AIによってもたらされるものを含む社会的リスクに対応 … 続きを読む
Adaptive 3D UI Placement in Mixed Reality Using Deep Reinforcement Learning
要約 混合現実(MR)は、仮想コンテンツを物理的環境の見解と継続的に統合すること … 続きを読む
ObjectFinder: An Open-Vocabulary Assistive System for Interactive Object Search by Blind People
要約 なじみのないシナリオでオブジェクトを検索することは、盲人にとって挑戦的な作 … 続きを読む
Confidence-based Intent Prediction for Teleoperation in Bimanual Robotic Suturing
要約 ロボット補助手順は精度の向上を提供しますが、完全自律システムはタスクの知識 … 続きを読む