cs.HC」カテゴリーアーカイブ

High-Sensitivity Vision-Based Tactile Sensing Enhanced by Microstructures and Lightweight CNN

要約 触覚センシングは、人間の触覚をエミュレートして刺激を検出することにより、高 … 続きを読む

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ROSAnnotator: A Web Application for ROSBag Data Analysis in Human-Robot Interaction

要約 ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) は、定量的手法と定性的 … 続きを読む

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Walk along: An Experiment on Controlling the Mobile Robot ‘Spot’ with Voice and Gestures

要約 ロボットの能力はますます向上しており、場所間の移動などのタスクを自律的に実 … 続きを読む

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Evaluating Robotic Approach Techniques for the Insertion of a Straight Instrument into a Vitreoretinal Surgery Trocar

要約 網膜硝子体ロボット手術の進歩により、遺伝子治療のための正確な技術が可能にな … 続きを読む

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Multi-face emotion detection for effective Human-Robot Interaction

要約 モバイル デバイスへの対話インターフェイスの統合は広く普及しており、幅広い … 続きを読む

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ML Mule: Mobile-Driven Context-Aware Collaborative Learning

要約 人工知能は日常生活のほぼすべての側面に統合されており、コンピューター ビジ … 続きを読む

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Zero-Shot Pupil Segmentation with SAM 2: A Case Study of Over 14 Million Images

要約 私たちは、視線推定および視線追跡技術の進歩における、視覚基盤モデルである … 続きを読む

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Robot Error Awareness Through Human Reactions: Implementation, Evaluation, and Recommendations

要約 効果的なエラー検出は、タスクの中断を防ぎ、ユーザーの信頼を維持するために非 … 続きを読む

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Towards Probabilistic Inference of Human Motor Intentions by Assistive Mobile Robots Controlled via a Brain-Computer Interface

要約 支援移動ロボットは、障害のある人が自由に移動できる能力を取り戻すのに役立つ … 続きを読む

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Concerns and Values in Human-Robot Interactions: A Focus on Social Robotics

要約 物理的なインスタンス化を備えた AI としてのロボットは、私たちの社会的お … 続きを読む

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