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High-Sensitivity Vision-Based Tactile Sensing Enhanced by Microstructures and Lightweight CNN
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Evaluating Robotic Approach Techniques for the Insertion of a Straight Instrument into a Vitreoretinal Surgery Trocar
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Robot Error Awareness Through Human Reactions: Implementation, Evaluation, and Recommendations
要約 効果的なエラー検出は、タスクの中断を防ぎ、ユーザーの信頼を維持するために非 … 続きを読む
Towards Probabilistic Inference of Human Motor Intentions by Assistive Mobile Robots Controlled via a Brain-Computer Interface
要約 支援移動ロボットは、障害のある人が自由に移動できる能力を取り戻すのに役立つ … 続きを読む
Concerns and Values in Human-Robot Interactions: A Focus on Social Robotics
要約 物理的なインスタンス化を備えた AI としてのロボットは、私たちの社会的お … 続きを読む