cs.HC」カテゴリーアーカイブ

ConvMixFormer- A Resource-efficient Convolution Mixer for Transformer-based Dynamic Hand Gesture Recognition

要約 Transformer モデルは、自然言語処理 (NLP) やコンピュータ … 続きを読む

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EnchantedClothes: Visual and Tactile Feedback with an Abdomen-Attached Robot through Clothes

要約 ウェアラブルロボットは人体に装着するように設計されています。 その形状を活 … 続きを読む

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Location-Based Output Adaptation for Enhanced Actuator Performance using Frequency Sweep Analysis

要約 この論文では、古いデバイスのアクチュエータのパフォーマンスを向上させたり、 … 続きを読む

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An emotional expression system with vibrotactile feedback during the robot’s speech

要約 本研究は、コミュニケーションロボットが発話する際に、テキストの感情内容に応 … 続きを読む

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Socially Assistive Robots: A Technological Approach to Emotional Support

要約 今日の高圧的で孤立した社会では、精神的サポートの需要が急増しており、革新的 … 続きを読む

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Silicone-made Tactile Actuator Integrated with Hot Thermo-fiber Finger Sleeve

要約 マルチモードの触覚フィードバックは、仮想環境で高いリアリズムと没入感を実現 … 続きを読む

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Vibrotactile Feedback for a Remote Operated Robot with Noise Subtraction Based on Perceived Intensity

要約 遠隔操作ロボットの需要が高まっています。 この論文では、遠隔操作ロボットの … 続きを読む

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Conveying Surroundings Information of a Robot End-Effector by Adjusting Controller Button Stiffness

要約 この研究は、限られた感覚フィードバックと視覚的遮蔽によって引き起こされる遠 … 続きを読む

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The influence of persona and conversational task on social interactions with a LLM-controlled embodied conversational agent

要約 大規模言語モデル (LLM) は、会話タスクにおいて優れた機能を実証してい … 続きを読む

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Quantitative Assessment of Intersectional Empathetic Bias and Understanding

要約 現在の共感の概念の曖昧な定義に基づいた共感の運用化を批判する文献が増えてい … 続きを読む

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