-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.HC」カテゴリーアーカイブ
Rapidly Built Medical Crash Cart! Lessons Learned and Impacts on High-Stakes Team Collaboration in the Emergency Room
要約 緊急環境でのハイステークスチームワークをサポートするためのロボットの設計は … 続きを読む
Enabling Multi-Robot Collaboration from Single-Human Guidance
要約 マルチエージェントシステムには、共同行動を学ぶことが不可欠です。 従来、マ … 続きを読む
A Temporal Planning Framework for Multi-Agent Systems via LLM-Aided Knowledge Base Management
要約 このペーパーでは、Plantor(タスク指向ロボットの自然言語を計画してい … 続きを読む
PlantPal: Leveraging Precision Agriculture Robots to Facilitate Remote Engagement in Urban Gardening
要約 都市のガーデニングは、多くの健康と環境の利点で広く認識されています。 しか … 続きを読む
Predicting Quality of Video Gaming Experience Using Global-Scale Telemetry Data and Federated Learning
要約 フレームあたりのフレーム(FPS)は、ゲームエクスペリエンスに大きく影響し … 続きを読む
FSPO: Few-Shot Preference Optimization of Synthetic Preference Data in LLMs Elicits Effective Personalization to Real Users
要約 LLMSの効果的なパーソナライズは、仮想アシスタントやコンテンツキュレーシ … 続きを読む
Diagrammatization and Abduction to Improve AI Interpretability With Domain-Aligned Explanations for Medical Diagnosis
要約 多くの視覚化が説明可能なAI(XAI)のために開発されていますが、多くの場 … 続きを読む
Less or More: Towards Glanceable Explanations for LLM Recommendations Using Ultra-Small Devices
要約 大規模な言語モデル(LLM)は、日常のアクションを個人AIアシスタントとし … 続きを読む
SET-PAiREd: Designing for Parental Involvement in Learning with an AI-Assisted Educational Robot
要約 AIアシストの学習コンパニオンロボットは、早期教育でますます使用されていま … 続きを読む
Impact of Object Weight in Handovers: Inspiring Robotic Grip Release and Motion from Human Handovers
要約 この作業では、ロボットと人間の相互作用の自然性、安全性、効率性を高めるため … 続きを読む