「cs.HC」カテゴリーアーカイブ

The need of a self for self-driving cars a theoretical model applying homeostasis to self driving

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自動運転車の自律性、安全性、効率性を高めるために設計されたホ … 続きを読む →

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AudioInsight: Detecting Social Contexts Relevant to Social Anxiety from Speech

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 社交的な交流の際、特に社交不安のある人にとっては、状況の複雑さを理解するこ … 続きを読む →

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Beyond Words: On Large Language Models Actionability in Mission-Critical Risk Analysis

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 コンテクスト。 リスク分析では、特定のシナリオにおける潜在的なリスクを評価 … 続きを読む →

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Open-Source Conversational AI with SpeechBrain 1.0

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 SpeechBrain は、PyTorch に基づくオープンソースの会話 … 続きを読む →

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Exploring AI-enhanced Shared Control for an Assistive Robotic Arm

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 支援技術、特に支援ロボット アームは、運動障害を持つ人々が自己決定の生活を … 続きを読む →

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AeroHaptix: A Wearable Vibrotactile Feedback System for Enhancing Collision Avoidance in UAV Teleoperation

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 触覚フィードバックは、無人航空機 (UAV) 遠隔操作のオペレーターに方向 … 続きを読む →

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VoicePilot: Harnessing LLMs as Speech Interfaces for Physically Assistive Robots

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 身体支援ロボットは、運動障害やその他の障害を持ち、日常生活の活動を完了でき … 続きを読む →

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Walk along: An Experiment on Controlling the Mobile Robot ‘Spot’ with Voice and Gestures

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットはますますインテリジェントになり、場所間の移動などのタスクを自律的 … 続きを読む →

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Enabling Waypoint Generation for Collaborative Robots using LLMs and Mixed Reality

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのプログラミングは、ユーザーが特定のプログラミング言語を使いこなし … 続きを読む →

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Abstraction Alignment: Comparing Model and Human Conceptual Relationships

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 抽象化 (特定の例を広範な再利用可能なパターンに一般化するプロセス) は、 … 続きを読む →

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