「cs.HC」カテゴリーアーカイブ

Sightation Counts: Leveraging Sighted User Feedback in Building a BLV-aligned Dataset of Diagram Descriptions

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 多くの場合、アノテーターグループとエンドユーザーグループ間でニーズと視覚能 … 続きを読む →

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UGotMe: An Embodied System for Affective Human-Robot Interaction

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットに、人間の相互作用者の感情状態を理解し、感情を適切に … 続きを読む →

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Hand Over or Place On The Table? A Study On Robotic Object Delivery When The Recipient Is Occupied

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 この調査では、ユーザーが別のタスクで占有されている場合の2つのロボットオブ … 続きを読む →

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GAIPAT -Dataset on Human Gaze and Actions for Intent Prediction in Assembly Tasks

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 データセットの主な目的は、ハマンコボット相互作用の効率と安全性を大幅に向上 … 続きを読む →

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Enhancing Hand Palm Motion Gesture Recognition by Eliminating Reference Frame Bias via Frame-Invariant Similarity Measures

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが人間のジェスチャーを認識する能力は、自然でアクセス可能な人間のロ … 続きを読む →

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In Shift and In Variance: Assessing the Robustness of HAR Deep Learning Models against Variability

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 ウェアラブル慣性測定ユニット（IMU）センサーを使用した人間の活動認識（H … 続きを読む →

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ForceGrip: Data-Free Curriculum Learning for Realistic Grip Force Control in VR Hand Manipulation

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 現実的な手操作は、没入型仮想現実（VR）の重要なコンポーネントですが、既存 … 続きを読む →

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SCOOP: A Framework for Proactive Collaboration and Social Continual Learning through Natural Language Interaction andCausal Reasoning

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 動的環境でユーザーがAIと協力するマルチモーダル情報収集設定は、ますます一 … 続きを読む →

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Streaming Generation of Co-Speech Gestures via Accelerated Rolling Diffusion

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイムでの共同スピーチジェスチャーを生成するには、時間的一貫性と効率 … 続きを読む →

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AI Conversational Interviewing: Transforming Surveys with LLMs as Adaptive Interviewers

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 人々の意見を引き出すための従来の方法は、深さと規模の間のトレードオフに直面 … 続きを読む →

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