-
最近の投稿
- Topological mapping for traversability-aware long-range navigation in off-road terrain
- Equality Constrained Diffusion for Direct Trajectory Optimization
- Learning-Based Autonomous Navigation, Benchmark Environments and Simulation Framework for Endovascular Interventions
- Language Supervised Human Action Recognition with Salient Fusion: Construction Worker Action Recognition as a Use Case
- Bi-Level Motion Imitation for Humanoid Robots
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (27641) cs.CL (20879) cs.CR (2167) cs.CV (34375) cs.LG (32373) cs.RO (15816) cs.SY (2460) eess.IV (4221) eess.SY (2454) stat.ML (4339)
「cs.HC」カテゴリーアーカイブ
TypeFly: Flying Drones with Large Language Model
要約 大規模言語モデル (LLM) を使用したロボット制御の最近の進歩は、主に自 … 続きを読む
Control Industrial Automation System with Large Language Models
要約 従来の産業オートメーション システムでは、操作に専門知識が必要であり、新し … 続きを読む
HARMONIC: A Framework for Explanatory Cognitive Robots
要約 私たちは、汎用ロボットを、複雑な意思決定、自然なコミュニケーション、人間レ … 続きを読む
Computational Trichromacy Reconstruction: Empowering the Color-Vision Deficient to Recognize Colors Using Augmented Reality
要約 私たちは、色覚異常 (CVD) を持つ人々が色の認識/名前付けを支援する支 … 続きを読む
LLM4Brain: Training a Large Language Model for Brain Video Understanding
要約 さまざまな被験者にわたって機能的 MRI (fMRI) などの脳信号から視 … 続きを読む
Robotic Backchanneling in Online Conversation Facilitation: A Cross-Generational Study
要約 日本は、人口の認知機能低下率の増加や介護者の不足など、高齢化社会に関連する … 続きを読む
A Roadmap for Embodied and Social Grounding in LLMs
要約 大規模言語モデル (LLM) とロボット システムの融合は、ロボット分野に … 続きを読む
Cross-lingual Speech Emotion Recognition: Humans vs. Self-Supervised Models
要約 音声感情認識 (SER) に自己教師あり学習 (SSL) モデルを利用する … 続きを読む
AI-assisted Gaze Detection for Proctoring Online Exams
要約 賭けの大きいオンライン試験の場合、テストの安全性を確保するために潜在的なル … 続きを読む