「cs.HC」カテゴリーアーカイブ

Early Detection of Human Handover Intentions in Human-Robot Collaboration: Comparing EEG, Gaze, and Hand Motion

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマンロボットコラボレーション（HRC）は、シームレスな相互作用を確保 … 続きを読む →

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A-MEM: Agentic Memory for LLM Agents

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLM）エージェントは、複雑な実世界のタスクに外部ツー … 続きを読む →

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A Survey on Bridging EEG Signals and Generative AI: From Image and Text to Beyond

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 脳コンピューターインターフェイス（BCIS）と生成人工知能（GENAI）の … 続きを読む →

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Conversation Routines: A Prompt Engineering Framework for Task-Oriented Dialog Systems

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、大規模な言語モデル（LLM）を使用してタスク指向のダイアログ … 続きを読む →

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Characterizing Photorealism and Artifacts in Diffusion Model-Generated Images

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルで生成された画像は、本物の写真と区別できないように見える場合があ … 続きを読む →

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Autoware.Flex: Human-Instructed Dynamically Reconfigurable Autonomous Driving Systems

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 既存の自律運転システム（ADS）は独立して運転決定を下しますが、2つの大き … 続きを読む →

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Unknown Word Detection for English as a Second Language (ESL) Learners Using Gaze and Pre-trained Language Models

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 第二言語（ESL）としての英語学習者は、テキストの理解を妨げる不明な単語に … 続きを読む →

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ExplainReduce: Summarising local explanations via proxies

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 最も一般的に使用される非線形機械学習方法は、人間にとって解釈できないクロー … 続きを読む →

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PromptArtisan: Multi-instruction Image Editing in Single Pass with Complete Attention Control

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、単一のパスで顕著な結果を達成するマルチインストラクション画像編集 … 続きを読む →

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Enabling Novel Mission Operations and Interactions with ROSA: The Robot Operating System Agent

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムの進歩は多数の産業に革命をもたらしましたが、彼らの運用はし … 続きを読む →

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