「cs.HC」カテゴリーアーカイブ

RHINO: Learning Real-Time Humanoid-Human-Object Interaction from Human Demonstrations

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットは、移動と操作に成功を示しています。 これらの基本的 … 続きを読む →

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Towards a Design Guideline for RPA Evaluation: A Survey of Large Language Model-Based Role-Playing Agents

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 ロールプレイングエージェント（RPA）は、さまざまなタスクで人間のような行 … 続きを読む →

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HOMIE: Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 現在のヒューマノイドテレオ操作システムは、信頼性の高い低レベルの制御ポリシ … 続きを読む →

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AI-Assisted Decision Making with Human Learning

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 AIシステムは、人間の意思決定をますますサポートしています。 多くの場合、 … 続きを読む →

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Position and Rotation Invariant Sign Language Recognition from 3D Kinect Data with Recurrent Neural Networks

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 手話は、音声と聴覚障害者の間のジェスチャーベースの象徴的なコミュニケーショ … 続きを読む →

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A CNN Based Framework for Unistroke Numeral Recognition in Air-Writing

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 エアライティングとは、6つの自由度を持つ3次元空間での手のジェスチャーを通 … 続きを読む →

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Magma: A Foundation Model for Multimodal AI Agents

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 マグマは、デジタルワールドと物理世界の両方でマルチモーダルAIエージェント … 続きを読む →

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Sociodemographic Prompting is Not Yet an Effective Approach for Simulating Subjective Judgments with LLMs

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 人間の判断は本質的に主観的であり、性別や民族などの個人的な特性によって積極 … 続きを読む →

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AI Guide Dog: Egocentric Path Prediction on Smartphone

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、スマートフォンでのリアルタイムの展開用に設計された視覚障 … 続きを読む →

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Can you pass that tool?: Implications of Indirect Speech in Physical Human-Robot Collaboration

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 間接的な発話行為（ISA）は、人間のコミュニケーションの自然な実用的な特徴 … 続きを読む →

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