-
最近の投稿
- Grasp EveryThing (GET): 1-DoF, 3-Fingered Gripper with Tactile Sensing for Robust Grasping
- Neural Inertial Odometry from Lie Events
- Physical synchronization of soft self-oscillating limbs for fast and autonomous locomotion
- CRADMap: Applied Distributed Volumetric Mapping with 5G-Connected Multi-Robots and 4D Radar Perception
- Learning Rock Pushability on Rough Planetary Terrain
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (38176) cs.CL (28850) cs.CV (43741) cs.HC (2915) cs.LG (43106) cs.RO (22722) cs.SY (3490) eess.IV (5071) eess.SY (3482) stat.ML (5612)
「cs.HC」カテゴリーアーカイブ
Shared Autonomy for Proximal Teaching
要約 運動スキル学習には、多くの場合、パーソナライズされた指導を提供できる経験豊 … 続きを読む
Telephone Surveys Meet Conversational AI: Evaluating a LLM-Based Telephone Survey System at Scale
要約 電話調査は依然として洞察を収集するための貴重なツールですが、通常、人間のイ … 続きを読む
Evaluating Human Trust in LLM-Based Planners: A Preliminary Study
要約 大規模な言語モデル(LLM)は、タスクの計画にますます使用されており、説明 … 続きを読む
ThermoHands: A Benchmark for 3D Hand Pose Estimation from Egocentric Thermal Images
要約 複雑で実世界のシナリオで確実に実行できるエゴセントリック3Dハンドポーズ推 … 続きを読む
Rapidly Built Medical Crash Cart! Lessons Learned and Impacts on High-Stakes Team Collaboration in the Emergency Room
要約 緊急環境でのハイステークスチームワークをサポートするためのロボットの設計は … 続きを読む
Enabling Multi-Robot Collaboration from Single-Human Guidance
要約 マルチエージェントシステムには、共同行動を学ぶことが不可欠です。 従来、マ … 続きを読む
A Temporal Planning Framework for Multi-Agent Systems via LLM-Aided Knowledge Base Management
要約 このペーパーでは、Plantor(タスク指向ロボットの自然言語を計画してい … 続きを読む
PlantPal: Leveraging Precision Agriculture Robots to Facilitate Remote Engagement in Urban Gardening
要約 都市のガーデニングは、多くの健康と環境の利点で広く認識されています。 しか … 続きを読む
Predicting Quality of Video Gaming Experience Using Global-Scale Telemetry Data and Federated Learning
要約 フレームあたりのフレーム(FPS)は、ゲームエクスペリエンスに大きく影響し … 続きを読む
FSPO: Few-Shot Preference Optimization of Synthetic Preference Data in LLMs Elicits Effective Personalization to Real Users
要約 LLMSの効果的なパーソナライズは、仮想アシスタントやコンテンツキュレーシ … 続きを読む