「cs.HC」カテゴリーアーカイブ

Beyond Visuals: Investigating Force Feedback in Extended Reality for Robot Data Collection

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、強制フィードバックが拡張現実（XR）設定内のロボットデータ収 … 続きを読む →

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Exploring the Effect of Robotic Embodiment and Empathetic Tone of LLMs on Empathy Elicitation

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、社会的エージェントとの相互作用を通じて、第三者に対する共感の … 続きを読む →

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TAMA: A Human-AI Collaborative Thematic Analysis Framework Using Multi-Agent LLMs for Clinical Interviews

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 テーマ分析（TA）は、構造化されていないテキストデータで潜在的な意味を明ら … 続きを読む →

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CoinFT: A Coin-Sized, Capacitive 6-Axis Force Torque Sensor for Robotic Applications

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 コンパクト、軽量、低コスト、および堅牢性のある容量性6軸力/トルク（F/T … 続きを読む →

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Leveraging Cognitive States for Adaptive Scaffolding of Understanding in Explanatory Tasks in HRI

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 足場戦略がどのように人間とロボットの相互作用における人間の理解に影響するか … 続きを読む →

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Writing as a testbed for open ended agents

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 膨大なソリューションスペースのため、LLMSにとってオープンエンドのタスク … 続きを読む →

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A Robot-Led Intervention for Emotion Regulation: From Expression to Reappraisal

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 感情規制は、日常生活で感情を管理するための重要なスキルですが、これらのプロ … 続きを読む →

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Words as Bridges: Exploring Computational Support for Cross-Disciplinary Translation Work

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 学者はしばしば、故郷の研究コミュニティ以外の文学を探求します。 この探索プ … 続きを読む →

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Safeguarding Mobile GUI Agent via Logic-based Action Verification

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 大規模な基礎モデル（LFM）は、特にGUIを解釈できるモバイルグラフィカル … 続きを読む →

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Self-Reported Confidence of Large Language Models in Gastroenterology: Analysis of Commercial, Open-Source, and Quantized Models

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、300の胃腸科のボードスタイルの質問を使用して、いくつかの大 … 続きを読む →

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