「cs.HC」カテゴリーアーカイブ

What People Share With a Robot When Feeling Lonely and Stressed and How It Helps Over Time

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 孤独やストレスは若年成人の間で蔓延しており、心理的・健康的に重大な影響を及 … 続きを読む →

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High-Performance Vision-Based Tactile Sensing Enhanced by Microstructures and Lightweight CNN

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングは、刺激を検出するために人間の触覚をエミュレートすることによ … 続きを読む →

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The Use of Gaze-Derived Confidence of Inferred Operator Intent in Adjusting Safety-Conscious Haptic Assistance

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 危険な状況下で人間が直接作業を行うことは必ずしも可能ではなく、遠隔操作ロボ … 続きを読む →

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An Open-Source Reproducible Chess Robot for Human-Robot Interaction Research

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 近年のAIの進歩により、汎用性の高いロボットデザインの進化が加速している。 … 続きを読む →

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Walk along: An Experiment on Controlling the Mobile Robot ‘Spot’ with Voice and Gestures

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの性能は向上し、場所間の移動などのタスクを自律的にこなせるようにな … 続きを読む →

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Detecting Stereotypes and Anti-stereotypes the Correct Way Using Social Psychological Underpinnings

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 ステレオタイプは非常に悪質であることが知られており、その発見は極めて重要で … 続きを読む →

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Talk2X — An Open-Source Toolkit Facilitating Deployment of LLM-Powered Chatbots on the Web

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 ウェブサイトに統合されたLLMを搭載したチャットボットは、ナビゲーションと … 続きを読む →

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A Survey on Moral Foundation Theory and Pre-Trained Language Models: Current Advances and Challenges

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 道徳的価値観は、初期の文明に深く根ざしており、社会の秩序や共通の利益を規制 … 続きを読む →

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Streaming Generation of Co-Speech Gestures via Accelerated Rolling Diffusion

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 音声合成ジェスチャーをリアルタイムで生成するには、時間的コヒーレンスと効率 … 続きを読む →

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Pushing the Limit of PPG Sensing in Sedentary Conditions by Addressing Poor Skin-sensor Contact

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 光電式容積脈波（PPG）は、民生機器や医療機器において、心血管系の健康状態 … 続きを読む →

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