-
最近の投稿
- TOFFE — Temporally-binned Object Flow from Events for High-speed and Energy-Efficient Object Detection and Tracking
- ELEGNT: Expressive and Functional Movement Design for Non-anthropomorphic Robot
- Tightly Coupled SLAM with Imprecise Architectural Plans
- LatentBKI: Open-Dictionary Continuous Mapping in Visual-Language Latent Spaces with Quantifiable Uncertainty
- Interaction Dataset of Autonomous Vehicles with Traffic Lights and Signs
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (32585) cs.CL (24637) cs.CR (2521) cs.CV (38784) cs.LG (37457) cs.RO (18976) cs.SY (2901) eess.IV (4651) eess.SY (2895) stat.ML (4943)
「cs.HC」カテゴリーアーカイブ
Humanoid Robot RHP Friends: Seamless Combination of Autonomous and Teleoperated Tasks in a Nursing Context
要約 この論文では、人間が共存する環境で支援ロボットの展開を可能にするために開発 … 続きを読む
AeroHaptix: A Wearable Vibrotactile Feedback System for Enhancing Collision Avoidance in UAV Teleoperation
要約 触覚フィードバックは、無人航空機 (UAV) の遠隔操作中にオペレーターに … 続きを読む
Collaborative Gym: A Framework for Enabling and Evaluating Human-Agent Collaboration
要約 言語モデル (LM) の最近の進歩により、LM エージェントの開発に対する … 続きを読む
ChartInsighter: An Approach for Mitigating Hallucination in Time-series Chart Summary Generation with A Benchmark Dataset
要約 効果的なチャートの概要により、意思決定者がチャートの解釈に費やす時間と労力 … 続きを読む
Augmenting a Large Language Model with a Combination of Text and Visual Data for Conversational Visualization of Global Geospatial Data
要約 テキストと視覚データの組み合わせで大規模言語モデル (LLM) を強化し、 … 続きを読む
CarMem: Enhancing Long-Term Memory in LLM Voice Assistants through Category-Bounding
要約 今日のアシスタントの状況では、パーソナライズによって対話が強化され、長期的 … 続きを読む
Toward Zero-Shot User Intent Recognition in Shared Autonomy
要約 共有自律性の基本的な課題は、高自由度ロボットを使用して、最初にユーザーの意 … 続きを読む
A Framework for Dynamic Situational Awareness in Human Robot Teams: An Interview Study
要約 人間とロボットのチームでは、人間の状況認識とは、チームの状態、行動、計画、 … 続きを読む
LAMS: LLM-Driven Automatic Mode Switching for Assistive Teleoperation
要約 ジョイスティックなどの低自由度コントローラーを介して高自由度 (DoF) … 続きを読む