-
最近の投稿
- Learning to Recover: Dynamic Reward Shaping with Wheel-Leg Coordination for Fallen Robots
- An Integrated Visual Servoing Framework for Precise Robotic Pruning Operations in Modern Commercial Orchard
- Adaptive Locomotion on Mud through Proprioceptive Sensing of Substrate Properties
- TD-TOG Dataset: Benchmarking Zero-Shot and One-Shot Task-Oriented Grasping for Object Generalization
- Hierarchical Intention-Aware Expressive Motion Generation for Humanoid Robots
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39326) cs.CL (29768) cs.CV (44705) cs.HC (2997) cs.LG (44251) cs.RO (23494) cs.SY (3583) eess.IV (5135) eess.SY (3575) stat.ML (5752)
「cs.HC」カテゴリーアーカイブ
Ice-Breakers, Turn-Takers and Fun-Makers: Exploring Robots for Groups with Teenagers
要約 特に、自己同一性と自尊心にとってピアグループが重要であるティーンエイジャー … 続きを読む
Leveraging GCN-based Action Recognition for Teleoperation in Daily Activity Assistance
要約 高齢者の介護は緊急の世界的な課題であり、多くの高齢者は居住ケアに入るよりも … 続きを読む
Neural Signal Compression using RAMAN tinyML Accelerator for BCI Applications
要約 高品質のマルチチャネル神経記録は、神経科学の研究と臨床応用に不可欠です。 … 続きを読む
Automating Customer Needs Analysis: A Comparative Study of Large Language Models in the Travel Industry
要約 自然言語加工(NLP)の急速に進化する景観では、大量のテキストデータから貴 … 続きを読む
Unraveling Human-AI Teaming: A Review and Outlook
要約 人工知能(AI)は前例のないペースで前進しており、意思決定と生産性を高める … 続きを読む
Human and LLM Biases in Hate Speech Annotations: A Socio-Demographic Analysis of Annotators and Targets
要約 オンラインプラットフォームの台頭により、ヘイトスピーチの広がりが悪化し、ス … 続きを読む
Comparing Apples to Oranges: LLM-powered Multimodal Intention Prediction in an Object Categorization Task
要約 人間の意図ベースのシステムにより、ロボットはユーザーアクションを認識して解 … 続きを読む
Accessible and Pedagogically-Grounded Explainability for Human-Robot Interaction: A Framework Based on UDL and Symbolic Interfaces
要約 このホワイトペーパーでは、認知、コミュニケーション、または学習のニーズが多 … 続きを読む
Are Generative AI Agents Effective Personalized Financial Advisors?
要約 大規模な言語モデルベースのエージェントは、パーソナライズされた会話のアドバ … 続きを読む
A Multimedia Analytics Model for the Foundation Model Era
要約 基礎モデルとエージェント人工知能の急速な進歩は、人間と分析システムの間のよ … 続きを読む