「cs.HC」カテゴリーアーカイブ

AI Alignment Dialogues: An Interactive Approach to AI Alignment in Support Agents

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 AI の調整とは、AI システムが人間にとって有益な目標と活動のみを追求で … 続きを読む →

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Spuriosity Rankings: Sorting Data to Measure and Mitigate Biases

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 偽のキューへの依存によって引き起こされるモデルのバイアスを測定および軽減す … 続きを読む →

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Improved Inference of Human Intent by Combining Plan Recognition and Language Feedback

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 会話支援ロボットは、人々、特に認知障害を持つ人々が、食事の調理、運動の実行 … 続きを読む →

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Robust Collision Detection for Robots with Variable Stiffness Actuation by Using MAD-CNN: Modularized-Attention-Dilated Convolutional Neural Network

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 協働ロボットの分野では、人身傷害や環境破壊のリスクを軽減するために、安全性 … 続きを読む →

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Curve Trajectory Model for Human Preferred Path Planning of Automated Vehicles

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムは、車線維持タスクによく使用されます。 これらのシステムに … 続きを読む →

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Wellbeing in Future Mobility: Toward AV Policy Design to Increase Wellbeing through Interactions

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 最近の自動運転車（AV）技術とマイクロモビリティ・デバイスの進歩は、モビリ … 続きを読む →

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TempoNet: Empowering long-term Knee Joint Angle Prediction with Dynamic Temporal Attention in Exoskeleton Control

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 外骨格制御の領域では、外骨格の機械的な遅れのために、正確な制御を達成するこ … 続きを読む →

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Ravestate: Distributed Composition of a Causal-Specificity-Guided Interaction Policy

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのインタラクションポリシー設計において、ルールベースの手法は … 続きを読む →

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Hierarchical Evaluation Framework: Best Practices for Human Evaluation

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 自然言語処理（NLP）では、開発されたシステムの品質と関連性を評価すること … 続きを読む →

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Towards Effective Human-AI Decision-Making: The Role of Human Learning in Appropriate Reliance on AI Advice

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 人間とAIの協働の真の可能性は、人間とAIの相補的な能力を活用することで、 … 続きを読む →

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