「cs.HC」カテゴリーアーカイブ

OccRobNet : Occlusion Robust Network for Accurate 3D Interacting Hand-Object Pose Estimation

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 閉塞は、3Dハンドポーズを推定する際の挑戦的な問題の1つです。 この問題は … 続きを読む →

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Immersive and Wearable Thermal Rendering for Augmented Reality

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 デジタルコンテンツが現実の世界に覆われている拡張現実（AR）では、現実的な … 続きを読む →

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Inference-Time Policy Steering through Human Interactions

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 人間のデモンストレーションで訓練された生成ポリシーは、マルチモーダルで長老 … 続きを読む →

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SARGes: Semantically Aligned Reliable Gesture Generation via Intent Chain

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 共音声ジェスチャーの生成は、音声同期されたジェスチャー合成を通じて、人間の … 続きを読む →

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Optimizing Robot Programming: Mixed Reality Gripper Control

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 従来のロボットプログラミング方法は、ユーザーにとって複雑で時間がかかります … 続きを読む →

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Immersive and Wearable Thermal Rendering for Augmented Reality

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 デジタルコンテンツが現実の世界に覆われている拡張現実（AR）では、現実的な … 続きを読む →

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Beyond Visuals: Investigating Force Feedback in Extended Reality for Robot Data Collection

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、強制フィードバックが拡張現実（XR）設定内のロボットデータ収 … 続きを読む →

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Exploring the Effect of Robotic Embodiment and Empathetic Tone of LLMs on Empathy Elicitation

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、社会的エージェントとの相互作用を通じて、第三者に対する共感の … 続きを読む →

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TAMA: A Human-AI Collaborative Thematic Analysis Framework Using Multi-Agent LLMs for Clinical Interviews

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 テーマ分析（TA）は、構造化されていないテキストデータで潜在的な意味を明ら … 続きを読む →

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CoinFT: A Coin-Sized, Capacitive 6-Axis Force Torque Sensor for Robotic Applications

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 コンパクト、軽量、低コスト、および堅牢性のある容量性6軸力/トルク（F/T … 続きを読む →

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