「cs.HC」カテゴリーアーカイブ

Aligning LLMs with Individual Preferences via Interaction

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル(LLM)がますます高度な能力を発揮するにつれ、その振る舞 … 続きを読む →

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Unraveling the Truth: Do VLMs really Understand Charts? A Deep Dive into Consistency and Robustness

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 図表質問応答（CQA）は、視覚言語理解の重要な分野である。しかし、この分野 … 続きを読む →

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E2H: A Two-Stage Non-Invasive Neural Signal Driven Humanoid Robotic Whole-Body Control Framework

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 階層的強化学習に基づく制御の統合やLLMプランニングの活用など、近年のヒュ … 続きを読む →

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Capturing complex hand movements and object interactions using machine learning-powered stretchable smart textile gloves

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 器用な手の動きとインタラクションの正確なリアルタイムトラッキングは、ヒュー … 続きを読む →

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PRompt Optimization in Multi-Step Tasks (PROMST): Integrating Human Feedback and Heuristic-based Sampling

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 プロンプト最適化の目的は、与えられたタスクに最適なプロンプトを大規模言語モ … 続きを読む →

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Rel-A.I.: An Interaction-Centered Approach To Measuring Human-LM Reliance

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 不確実性、リスク、限界を伝える能力は、大規模言語モデルの安全性にとって極め … 続きを読む →

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An Approach to Elicit Human-Understandable Robot Expressions to Support Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの自然でシームレスなコラボレーションには、ロボットの意図を理 … 続きを読む →

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Large Language Models as Zero-Shot Human Models for Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン モデルはヒューマン ロボット インタラクション (HRI) に … 続きを読む →

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WatChat: Explaining perplexing programs by debugging mental models

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 多くの場合、プログラムの予期しない動作の適切な説明は、プログラマのコードの … 続きを読む →

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Social Conjuring: Multi-User Runtime Collaboration with AI in Building Virtual 3D Worlds

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 生成人工知能は、仮想世界の存在を促す上で有望であることが示されていますが、 … 続きを読む →

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