「cs.HC」カテゴリーアーカイブ

Sparse Wearable Sonomyography Sensor-based Proprioceptive Proportional Control Across Multiple Gestures

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 超音波検査 (SMG) は、超音波画像を使用して筋肉の動的活動を検出する非 … 続きを読む →

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Direction of slip modulates the perception of slip distance and slip speed

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 目的: この研究の目的は、滑り刺激の心理物理学的理解を調査することでした。 … 続きを読む →

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Exploring Large Language Models to Facilitate Variable Autonomy for Human-Robot Teaming

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 急速に進化するデジタル環境では、自律型ツールやロボットが一般的になりつつあ … 続きを読む →

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WatChat: Explaining perplexing programs by debugging mental models

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 多くの場合、プログラムの予期しない動作の適切な説明は、プログラマのコードの … 続きを読む →

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Explaining Bayesian Optimization by Shapley Values Facilitates Human-AI Collaboration

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 ガウスプロセス (GP) を使用したベイジアン最適化 (BO) は、ブラッ … 続きを読む →

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Human-Centered Autonomy for UAS Target Search

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 捜索や救助活動における無人航空機システムなど、動的で不確実な環境で動作する … 続きを読む →

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Designing Social Robots that Engage Older Adults in Exercise: A Case Study

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、家庭内で高齢者の毎日の運動を促進するためのプロトタイプのソーシャ … 続きを読む →

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Social Robots for Sleep Health: A Scoping Review

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 睡眠の健康状態の悪化は、特にそれに対処する資格のある医療専門家の数が減少し … 続きを読む →

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Multiple Ways of Working with Users to Develop Physically Assistive Robots

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 過去 10 年間で身体支援ロボット工学 (PAR) 研究が成長したにもかか … 続きを読む →

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Explaining Bayesian Optimization by Shapley Values Facilitates Human-AI Collaboration

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 ガウスプロセス (GP) を使用したベイジアン最適化 (BO) は、ブラッ … 続きを読む →

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