-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.HC」カテゴリーアーカイブ
MambaTalk: Efficient Holistic Gesture Synthesis with Selective State Space Models
要約 ジェスチャ合成は、人間とコンピューターのインタラクションの重要な領域であり … 続きを読む
Mind Meets Robots: A Review of EEG-Based Brain-Robot Interaction Systems
要約 ブレインロボットインタラクション（BRI）は、個人が受動的または能動的に脳 … 続きを読む
Non-discrimination Criteria for Generative Language Models
要約 近年、大規模な言語モデルなどの生成 AI が急速に発展しました。 これらの … 続きを読む
Diffusion-based Iterative Counterfactual Explanations for Fetal Ultrasound Image Quality Assessment
要約 産科超音波画像の品質は、胎児の健康状態を正確に診断し監視するために非常に重 … 続きを読む
The Principles of Data-Centric AI (DCAI)
要約 データは、人工知能 (AI) システムが学習する方法にとって重要なインフラ … 続きを読む
Mind Meets Robots: A Review of EEG-Based Brain-Robot Interaction Systems
要約 ブレインロボットインタラクション（BRI）は、個人が受動的または能動的に脳 … 続きを読む
FRAC-Q-Learning: A Reinforcement Learning with Boredom Avoidance Processes for Social Robots
要約 強化学習アルゴリズムはソーシャル ロボットに適用されることがよくあります。 … 続きを読む
A Study on Domain Generalization for Failure Detection through Human Reactions in HRI
要約 機械学習モデルは通常、分散内 (同じデータセット) でテストされます。 配 … 続きを読む
RLingua: Improving Reinforcement Learning Sample Efficiency in Robotic Manipulations With Large Language Models
要約 強化学習 (RL) は、さまざまなタスクを解決する能力を実証していますが、 … 続きを読む
Love, Joy, and Autism Robots: A Metareview and Provocatype
要約 これまでの研究では、ヒューマン・コンピュータ・インタラクション（HCI）や … 続きを読む