cs.HC」カテゴリーアーカイブ

MoVEInt: Mixture of Variational Experts for Learning Human-Robot Interactions from Demonstrations

要約 共有ダイナミクス モデルは、ヒューマン ロボット インタラクション (HR … 続きを読む

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E2H: A Two-Stage Non-Invasive Neural Signal Driven Humanoid Robotic Whole-Body Control Framework

要約 階層型強化学習ベースの制御の統合や LLM 計画の利用など、ヒューマノイド … 続きを読む

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Dreaming to Assist: Learning to Align with Human Objectives for Shared Control in High-Speed Racing

要約 マルチカーレースなど、素早いダイナミクスと戦術的決定を伴う領域で効果的な人 … 続きを読む

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NeRF-enabled Analysis-Through-Synthesis for ISAR Imaging of Small Everyday Objects with Sparse and Noisy UWB Radar Data

要約 逆合成開口レーダー (ISAR) イメージングは​​、限られたレーダー断面 … 続きを読む

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Designing a Dashboard for Transparency and Control of Conversational AI

要約 会話型 LLM はブラック ボックス システムとして機能し、ユーザーはその … 続きを読む

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3DArticCyclists: Generating Simulated Dynamic 3D Cyclists for Human-Object Interaction (HOI) and Autonomous Driving Applications

要約 人間とオブジェクトのインタラクション (HOI) と人間とシーンのインタラ … 続きを読む

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Conformalized Interactive Imitation Learning: Handling Expert Shift and Intermittent Feedback

要約 インタラクティブな模倣学習 (IL) では、不確実性の定量化により、学習者 … 続きを読む

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UniGlyph: A Seven-Segment Script for Universal Language Representation

要約 UniGlyph は、7 セグメント文字から派生したスクリプトを使用してユ … 続きを読む

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Utilizing ChatGPT in a Data Structures and Algorithms Course: A Teaching Assistant’s Perspective

要約 ChatGPT のような大規模言語モデル (LLM) の統合は、コンピュー … 続きを読む

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Exploring the Design Space of Cognitive Engagement Techniques with AI-Generated Code for Enhanced Learning

要約 初心者プログラマーは、プログラミングの概念を学習するためのコードを生成する … 続きを読む

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