「cs.HC」カテゴリーアーカイブ

Learning Social Cost Functions for Human-Aware Path Planning

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 社会的に受け入れられることは、ソーシャル ロボット ナビゲーションの主な目 … 続きを読む →

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Long-Term Human Trajectory Prediction using 3D Dynamic Scene Graphs

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 屋内の人間中心環境における長期的な人間の軌道予測のための新しいアプローチを … 続きを読む →

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Evaluating the evaluators: Towards human-aligned metrics for missing markers reconstruction

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 アニメーション データは多くの場合、光学式モーション キャプチャ システム … 続きを読む →

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RAMPA: Robotic Augmented Reality for Machine Programming and Automation

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学が従来の産業用途を超えてさまざまな分野に参入し続けるにつれて、 … 続きを読む →

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MobA: A Two-Level Agent System for Efficient Mobile Task Automation

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 現在のモバイル アシスタントは、システム API への依存によって制限され … 続きを読む →

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On the Utility of Domain Modeling Assistance with Large Language Models

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 モデル駆動エンジニアリング (MDE) は、抽象化によってソフトウェア開発 … 続きを読む →

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Open-Source Conversational AI with SpeechBrain 1.0

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 SpeechBrain は、PyTorch に基づくオープンソースの会話 … 続きを読む →

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A Framework for Adapting Human-Robot Interaction to Diverse User Groups

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の設定で多様なユーザー グループとの自然かつ直観的な対話を促進する … 続きを読む →

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Personas with Attitudes: Controlling LLMs for Diverse Data Annotation

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) をパーソナライズすることで、データ アノテー … 続きを読む →

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RClicks: Realistic Click Simulation for Benchmarking Interactive Segmentation

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 Segment Anything (SAM) の出現により、特に画像編集タ … 続きを読む →

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