-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.HC」カテゴリーアーカイブ
‘This really lets us see the entire world:’ Designing a conversational telepresence robot for homebound older adults
要約 この論文では、家に閉じこもっている高齢者が外界と交流するのを支援するための … 続きを読む
A Systematic Review on Custom Data Gloves
要約 手は、人間が環境や物体と対話するために使用する基本的なツールです。 私たち … 続きを読む
What AIs are not Learning (and Why): Bio-Inspired Foundation Models for Robots
要約 便利なロボット (テレロボットを含む) を作るのは難しく、堅牢で汎用的な自 … 続きを読む
HTN-Based Tutors: A New Intelligent Tutoring Framework Based on Hierarchical Task Networks
要約 賢い家庭教師は、個人に合わせた適応的な学習体験を提供することに成功していま … 続きを読む
Do Large Language Models Pay Similar Attention Like Human Programmers When Generating Code?
要約 Large Language Model (LLM) は、最近コード生成に … 続きを読む
Learning Multimodal Confidence for Intention Recognition in Human-Robot Interaction
要約 協働ロボット工学の急速な発展により、ロボットが特定の意図に従って動作するこ … 続きを読む
Towards Privacy-Aware and Personalised Assistive Robots: A User-Centred Approach
要約 高齢者人口の世界的な増加により、介護者の負担を軽減しながら弱い立場にある人 … 続きを読む
Towards Educator-Driven Tutor Authoring: Generative AI Approaches for Creating Intelligent Tutor Interfaces
要約 インテリジェント個別指導システム (ITS) は、個別化された適応性のある … 続きを読む
HTN-Based Tutors: A New Intelligent Tutoring Framework Based on Hierarchical Task Networks
要約 賢い家庭教師は、個人に合わせた適応的な学習体験を提供することに成功していま … 続きを読む