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Multimodal Reaching-Position Prediction for ADL Support Using Neural Networks
要約 本研究は片麻痺患者や高齢者向けの日常生活支援ロボットの開発を目的とした。 … 続きを読む
Role-Play Zero-Shot Prompting with Large Language Models for Open-Domain Human-Machine Conversation
要約 最近、大規模言語モデル (LLM) を使用してオープンドメインの会話エージ … 続きを読む
Enhancing LLM-Based Human-Robot Interaction with Nuances for Diversity Awareness
要約 この論文では、大規模言語モデル (LLM) の機能を活用した、多様性を意識 … 続きを読む
The experience of humans’ and robots’ mutual (im)politeness in enacted service scenarios: An empirical study
要約 この論文は、ロボットに対する人間の扱いがロボットの行動の社会的認識に及ぼす … 続きを読む
ELIZA Reinterpreted: The world’s first chatbot was not intended as a chatbot at all
要約 ELIZA は、世界初のチャットボットと考えられることが多く、1960 年 … 続きを読む
Videogenic: Identifying Highlight Moments in Videos with Professional Photographs as a Prior
要約 この論文では、ビデオからハイライトの瞬間を抽出するという課題について調査し … 続きを読む
VideoMap: Supporting Video Editing Exploration, Brainstorming, and Prototyping in the Latent Space
要約 ビデオ編集は創造的かつ複雑な作業であり、ビデオ編集の創造性と探索性をより適 … 続きを読む
Soundify: Matching Sound Effects to Video
要約 ビデオ編集の分野では、サウンドはオブジェクトに個性を加え、視聴者を空間に没 … 続きを読む
Vision Beyond Boundaries: An Initial Design Space of Domain-specific Large Vision Models in Human-robot Interaction
要約 近年の大規模言語モデル (LLM) の隆盛に続いて、大規模ビジョン モデル … 続きを読む
LLM A*: Human in the Loop Large Language Models Enabled A* Search for Robotics
要約 この研究は、ラージ言語モデル (LLM) が人間参加型かつ対話型の方法で、 … 続きを読む