-
最近の投稿
- Physical Reservoir Computing in Hook-Shaped Rover Wheel Spokes for Real-Time Terrain Identification
- Chain-of-Modality: Learning Manipulation Programs from Multimodal Human Videos with Vision-Language-Models
- Multi-Sensor Fusion-Based Mobile Manipulator Remote Control for Intelligent Smart Home Assistance
- Integration of a Graph-Based Path Planner and Mixed-Integer MPC for Robot Navigation in Cluttered Environments
- Demonstrating CavePI: Autonomous Exploration of Underwater Caves by Semantic Guidance
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (36829) cs.CL (27883) cs.CV (42623) cs.HC (2814) cs.LG (41781) cs.RO (21795) cs.SY (3320) eess.IV (4979) eess.SY (3312) stat.ML (5469)
「cs.HC」カテゴリーアーカイブ
Exploring the Effect of Robotic Embodiment and Empathetic Tone of LLMs on Empathy Elicitation
要約 この研究では、社会的エージェントとの相互作用を通じて、第三者に対する共感の … 続きを読む
TAMA: A Human-AI Collaborative Thematic Analysis Framework Using Multi-Agent LLMs for Clinical Interviews
要約 テーマ分析(TA)は、構造化されていないテキストデータで潜在的な意味を明ら … 続きを読む
CoinFT: A Coin-Sized, Capacitive 6-Axis Force Torque Sensor for Robotic Applications
要約 コンパクト、軽量、低コスト、および堅牢性のある容量性6軸力/トルク(F/T … 続きを読む
Leveraging Cognitive States for Adaptive Scaffolding of Understanding in Explanatory Tasks in HRI
要約 足場戦略がどのように人間とロボットの相互作用における人間の理解に影響するか … 続きを読む
Writing as a testbed for open ended agents
要約 膨大なソリューションスペースのため、LLMSにとってオープンエンドのタスク … 続きを読む
A Robot-Led Intervention for Emotion Regulation: From Expression to Reappraisal
要約 感情規制は、日常生活で感情を管理するための重要なスキルですが、これらのプロ … 続きを読む
Words as Bridges: Exploring Computational Support for Cross-Disciplinary Translation Work
要約 学者はしばしば、故郷の研究コミュニティ以外の文学を探求します。 この探索プ … 続きを読む
Safeguarding Mobile GUI Agent via Logic-based Action Verification
要約 大規模な基礎モデル(LFM)は、特にGUIを解釈できるモバイルグラフィカル … 続きを読む
Self-Reported Confidence of Large Language Models in Gastroenterology: Analysis of Commercial, Open-Source, and Quantized Models
要約 この研究では、300の胃腸科のボードスタイルの質問を使用して、いくつかの大 … 続きを読む