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Human-Robot Dialogue Annotation for Multi-Modal Common Ground
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SCOUT: A Situated and Multi-Modal Human-Robot Dialogue Corpus
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Comparative Analysis of Audio Feature Extraction for Real-Time Talking Portrait Synthesis
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FASTNav: Fine-tuned Adaptive Small-language-models Trained for Multi-point Robot Navigation
要約 大規模言語モデル (LLM) の急速な発展に伴い、ロボットは大規模言語モデ … 続きを読む
Reward driven workflows for unsupervised explainable analysis of phases and ferroic variants from atomically resolved imaging data
要約 収差補正電子顕微鏡法の急速な進歩により、画像データから相、フェロイック変異 … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.mtrl-sci, cs.HC, cs.LG
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要約 自動音声認識は、さまざまなベンチマークで成人の英語音声に対して超人的なパフ … 続きを読む
Evaluating the Prompt Steerability of Large Language Models
要約 多元的 AI を構築するには、幅広い価値体系や文化を表現できるモデルを設計 … 続きを読む
Leveraging Virtual Reality and AI Tutoring for Language Learning: A Case Study of a Virtual Campus Environment with OpenAI GPT Integration with Unity 3D
要約 この論文では、仮想現実環境と OpenAI の GPT API 呼び出しを … 続きを読む
Analysing Explanation-Related Interactions in Collaborative Perception-Cognition-Communication-Action
要約 共同作業では効果的なコミュニケーションが不可欠であるため、人間と一緒に作業 … 続きを読む