「cs.GR」カテゴリーアーカイブ

Learning Cross-hand Policies for High-DOF Reaching and Grasping

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 手を伸ばして掴むことはロボット操作の基本的なスキルですが、既存の方法では通 … 続きを読む →

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Evaluating Text-to-Image Synthesis: Survey and Taxonomy of Image Quality Metrics

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 言語と視覚の基盤モデルの組み合わせによって可能になったテキストから画像への … 続きを読む →

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SyncDreamer: Generating Multiview-consistent Images from a Single-view Image

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、単視点画像から多視点の一貫性のある画像を生成する、と呼ばれる新し … 続きを読む →

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LetsGo: Large-Scale Garage Modeling and Rendering via LiDAR-Assisted Gaussian Primitives

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 大規模なガレージは、私たちの日常生活のどこにでもありながら複雑なシーンであ … 続きを読む →

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Universal Humanoid Motion Representations for Physics-Based Control

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、物理学に基づいたヒューマノイド制御のための包括的な運動スキルを網 … 続きを読む →

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View-Consistent 3D Editing with Gaussian Splatting

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 3D ガウス スプラッティング (3DGS) の出現は 3D 編集に革命を … 続きを読む →

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WonderJourney: Going from Anywhere to Everywhere

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 永続的な 3D シーン生成のためのモジュール化されたフレームワークである … 続きを読む →

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TSP-Bot: Robotic TSP Pen Art using High-DoF Manipulators

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 TSPアートとは、区分的に連続した線分を使って画像を描くアート形式です。 … 続きを読む →

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Differentiable Rendering as a Way to Program Cable-Driven Soft Robots

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは、その適応性と順守性により、近年人気が高まっています。 こ … 続きを読む →

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QuasiSim: Parameterized Quasi-Physical Simulators for Dexterous Manipulations Transfer

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 私たちはシミュレータを設計することによって、器用な操作の伝達の問題を調査し … 続きを読む →

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