「cs.GR」カテゴリーアーカイブ

Click-Gaussian: Interactive Segmentation to Any 3D Gaussians

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 3D ガウスのインタラクティブなセグメンテーションにより、3D ガウス ス … 続きを読む →

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Learning Cross-hand Policies for High-DOF Reaching and Grasping

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 手を伸ばして掴むことはロボット操作の基本的なスキルですが、既存の方法は通常 … 続きを読む →

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A Unified Differentiable Boolean Operator with Fuzzy Logic

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、Constructive Solid Geometry (C … 続きを読む →

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GOEmbed: Gradient Origin Embeddings for Representation Agnostic 3D Feature Learning

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの 2D ビューからの情報を 3D 表現にエンコードすることは … 続きを読む →

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TRAVERSE: Traffic-Responsive Autonomous Vehicle Experience & Rare-event Simulation for Enhanced safety

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 物理世界で学習可能な自動運転車をトレーニングするためのデータは、通常、安全 … 続きを読む →

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WayveScenes101: A Dataset and Benchmark for Novel View Synthesis in Autonomous Driving

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 WayveScenes101 は、ジオメトリとテクスチャが変化する多くの動 … 続きを読む →

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Neural Geometry Processing via Spherical Neural Surfaces

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル サーフェス (ニューラル マップ エンコーディング、ディープ … 続きを読む →

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3D Gaussian Ray Tracing: Fast Tracing of Particle Scenes

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 3D ガウス スプラッティングなどの粒子ベースの放射フィールド表現は、複雑 … 続きを読む →

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3D Gaussian Ray Tracing: Fast Tracing of Particle Scenes

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 3D ガウス スプラッティングなどの粒子ベースの放射フィールド表現は、複雑 … 続きを読む →

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OSN: Infinite Representations of Dynamic 3D Scenes from Monocular Videos

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 単眼の RGB ビデオから基礎となる動的 3D シーン表現を復元することは … 続きを読む →

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