-
最近の投稿
- Lasso Gripper: A String Shooting-Retracting Mechanism for Shape-Adaptive Grasping
- TACS-Graphs: Traversability-Aware Consistent Scene Graphs for Ground Robot Indoor Localization and Mapping
- Non-Overlap-Aware Egocentric Pose Estimation for Collaborative Perception in Connected Autonomy
- Hard Contacts with Soft Gradients: Refining Differentiable Simulators for Learning and Control
- AMPLIFY: Actionless Motion Priors for Robot Learning from Videos
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39812) cs.CL (30135) cs.CV (45122) cs.HC (3045) cs.LG (44743) cs.RO (23829) cs.SY (3627) eess.IV (5166) eess.SY (3619) stat.ML (5821)
「cs.GR」カテゴリーアーカイブ
Quantized neural network for complex hologram generation
要約 コンピュータ生成ホログラフィー (CGH) は、ヘッドマウント ディスプレ … 続きを読む
DiffPano: Scalable and Consistent Text to Panorama Generation with Spherical Epipolar-Aware Diffusion
要約 拡散ベースの手法は、2D 画像や 3D オブジェクトの生成において目覚まし … 続きを読む
URAvatar: Universal Relightable Gaussian Codec Avatars
要約 私たちは、未知の照明を使用した電話スキャンからフォトリアリスティックで再照 … 続きを読む
NASM: Neural Anisotropic Surface Meshing
要約 この論文では、異方性表面メッシュ生成のための新しい学習ベースの手法である … 続きを読む
Unbounded: A Generative Infinite Game of Character Life Simulation
要約 生成無限ゲームの概念を紹介します。これは、生成モデルを使用することで、ハー … 続きを読む
GARField: Addressing the visual Sim-to-Real gap in garment manipulation with mesh-attached radiance fields
要約 人間は衣服やその他の繊維製品を直感的に迅速かつ正確に操作しますが、ロボット … 続きを読む
GSD: View-Guided Gaussian Splatting Diffusion for 3D Reconstruction
要約 単一ビューから 3D オブジェクトを再構築するためのガウス スプラッティン … 続きを読む
Skinned Motion Retargeting with Dense Geometric Interaction Perception
要約 スキン付きキャラクタのモーション リターゲットを成功させるには、体のさまざ … 続きを読む
iSeg: Interactive 3D Segmentation via Interactive Attention
要約 3D 形状をセグメント化するための新しい対話型技術である iSeg を紹介 … 続きを読む