「cs.GR」カテゴリーアーカイブ

RL Zero: Zero-Shot Language to Behaviors without any Supervision

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 人間は与えられた報酬関数の最適な動作を予測できないことが多く、貧弱な報酬設 … 続きを読む →

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One-Shot Real-to-Sim via End-to-End Differentiable Simulation and Rendering

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 まばらなオンライン観察から新しい環境におけるロボットの予測世界モデルを特定 … 続きを読む →

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CHOICE: Coordinated Human-Object Interaction in Cluttered Environments for Pick-and-Place Actions

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 雑然とした複雑なレイアウトでのピックアンドプレイスタスクなどのヒューマンシ … 続きを読む →

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MAtCha Gaussians: Atlas of Charts for High-Quality Geometry and Photorealism From Sparse Views

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 我々は、明示的な高品質 3D サーフェス メッシュの回復と、疎なビュー サ … 続きを読む →

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Tactile DreamFusion: Exploiting Tactile Sensing for 3D Generation

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 3D 生成方法は、拡散画像事前分布を活用した視覚的に説得力のある結果を示し … 続きを読む →

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BimArt: A Unified Approach for the Synthesis of 3D Bimanual Interaction with Articulated Objects

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 我々は、多関節オブジェクトとの 3D 両手操作を合成するための新しい生成的 … 続きを読む →

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Birth and Death of a Rose

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、事前にトレーニングされた 2D 基礎モデルから、時間的なオブジェ … 続きを読む →

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PDP: Physics-Based Character Animation via Diffusion Policy

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 環境と物理的に相互作用できる、多様でリアルな人間の動きを生成することは、キ … 続きを読む →

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MetricGold: Leveraging Text-To-Image Latent Diffusion Models for Metric Depth Estimation

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 単一の画像からメトリック深度を回復することは、コンピューター ビジョンにお … 続きを読む →

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RMD: A Simple Baseline for More General Human Motion Generation via Training-free Retrieval-Augmented Motion Diffuse

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 モーション生成は大幅に進歩しましたが、その実用化には依然としてデータセット … 続きを読む →

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